Electric vehicle model with four electrical motors built into wheels

• Autorzy: Setlak R.

Warianty tytułu

PL

Model pojazdu elektrycznego z czterema silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article contains a course of work on construction vehicle model that has four electrical motors built into each wheels. This vehicle is a model of haulage truck applied to ore mining (e.g. copper ore). The main task for such trucks is output or machinery transport in the mines. During the project two models of vehicle are performed (Fig.1, Fig.2). Microprocessor based control system is also designed and built. Vehicle is controlled by Steering Bracket (Fig.5) which contains steering wheel with force feedback system, push buttons, accelerator and brake. Joint between steering bracket and model is realized by interface RS-485. In vehicle model there are composed direct current motors with permanent magnets with three labels commutator. Power supply is consisted of acid battery located in vehicle. The Vehicle Control System becomes divided to two parts. The first part is built in vehicle (Fig.4) and operates as Vehicle Main Control System, and second one is built in Steering Bracket and operates as Main Control Steering System.

PL

Artykuł dotyczy modelu pojazdu, który ma cztery silniki elektryczne wbudowane w koła. Pojazd ten jest modelem ciągnika holowniczego używanego w górnictwie rud metali (np. rud miedzi). Głównym zadaniem takich ciągników holowniczych jest transport urobku lub maszyn w kopalniach. W czasie tej pracy wykonano dwa modele pojazdu (rys.1, rys.2). Zaprojektowano również i wykonano mikroprocesorowy układ sterowania. Pojazd jest kierowany z Konsoli Sterowania (rys.5), na której znajduje się kierownica z układem sprzężenia zwrotnego siły, przyciski, przyspieszacz i hamulec. Konsola Sterownicza jest połączona z modelem poprzez interfes RS-485. Model pojazdu jest wyposażony w komutatorowe silniki prądu stałego o magnesach stałych. Zasilanie prądem następuje z baterii kwasowej umieszczonej w pojeździe. Układ Sterowania Pojazdu jest podzielony na dwie części. Pierwsza część jest wbudowana do pojazdu (rys.4) i pracuje jako Główny Układ Sterowania Pojazdu, a druga część jest wbudowana do Konsoli Sterowania i pracuje jako Główny Układ Sterowania.

Słowa kluczowe

PL

model pojazdu elektrycznego; sterowanie pojazdami elektrycznymi; silniki elektryczne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 220
• Strony: 79--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Setlak R.

• Theoretical Electrotechnical Institute, Electrical Engineering in Transport Dept, Akademicka 10, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w Praktyce, Wydawnictwo BTC, Warszawa, 2003
• 2. Starecki T: Mikrokontrolery 8051 w praktyce, Wydawnictwo BTC, Warszawa, 2002
• 3. Hadam P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych, Wydawnictwo BTC, Warszawa, 2004
• 4. ATMEL.: 8-bit Microcontroller with 2K Bytes of In-System Programmable Flash. AT90S2313
• 5. ATMEL.: 8-bit Microcontroller with 128K Bytes of In-System Programmable Flash. AT9mega128
• 6. ATMEL.: 8-bit Microcontroller with 2K Bytes Flash. AT89C2051