Analiza wrażliwości struktur sterowania układu napędowego z połączeniem sprężystym na zmianę parametrów mechanicznych

• Autorzy: Szabat K. , Orłowska-Kowalska T. , Kowalski Cz. T.

Warianty tytułu

EN

Sensitivity analysis of two-mass system control structures for mechanical parameter changes

• Konferencja: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych (2004; Ustroń, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In the paper the analytical design procedure of a speed control system with PI controller and different additional feedbacks for a drive with an elastic joint is shown. The comparative analysis based on the location of closed-loop system poles is presented. The analytical equations, which ensure required damping coefficient of the drive system are given. The sensitivity of the considered control structures for mechanical parameter changes was checked. The dynamic behavior of considered control structures with different speed controllers have been examined using computer simulations and experimental tests.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; układ napędowy; układ regulacji; regulator prędkości

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2004
• Tom: Nr 69
• Strony: 105--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Szabat K.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska

autor

Kowalski Cz. T.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, 1998.
• [2] Ji J. K., Sul S. K., DSP-Based Self Tuning IP Speed Controller with Load Torąue Compensation for Rolling Mili DC Drive, IEEE Trans, on Ind. Electr., pp.382-386, vol.42, no. 4, 1995.
• [3] Gierlotka K., Zaleśny P., Hyla M., Additional Feedback Loops in the Drives with Elastic Joints, Proc. of EDPE'96, pp 558-563, 1996.
• [4] Tondos M., Mysinski W., Microsomputer-based contrl system for drives with resilient couplings, Proc. of EPE'01, Graz, Austria, pp.P1-P9, 2001.
• [5] Sugiura K., Hori Y., Vibration Suppression in 2- and 3- Mass System Based on the Feedback of Imperfect Derivative of the Estimated Torsional Torąue , IEEE Trans, on Industrial Electronics, pp.56-64, vol. 43, no.1, 2000.
• [6] Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Tłumienie oscylacji prędkości w układzie napędowym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, str. 474-482, nr 7-8, 2003.