Guaranteed bandwidth of transferred frequency as a complex performance measure of dynamic properties of indirect field-oriented drive systems

• Autorzy: Dubowski Marian

Warianty tytułu

PL

Gwarantowana szerokość pasma przenoszonych częstotliwości jako kompleksowa miara jakości układów napędowych o pośredniej orientacji polowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The complex, comparative method of evaluating the dynamic properties of drive systems has been presented. In this method the ability to a reproduction of the sinusoidal command speed signals in the investigated system and in the linear reference model is evaluated. The bandwith of the transferred frequency in which the difference between output signals of both compared systems does not go beyond certain value can be treated as the performance measure. Because of the nonlinear character of the mathematical model of the drive system the direct Lyapunov's method has been used to the estimation of the frequency bandwidth.

PL

W pracy przedstawiono kompleksową metodę oceny właściwości dynamicznych układów napędowych prądu przemiennego. Jest to metoda porównawcza. Ocenie podlega zdolność odtwarzania sinusoidalnych sygnałów zadanych prędkości kątowej w układzie badanym i liniowym modelu odniesienia. Wskaźnikiem jakości jest szerokość pasma częstotliwości, w któym różnica sygnałów wyjściowych obu porównywanych układów nie przekracza określonej wartości. Z uwagi na nieliniowy charakter modeli matematycznych układów napędowych do wyznaczenia szerokości pasma częstotliwości wykorzystano bezpośrednią metodę Lapunowa.

Słowa kluczowe

EN

indirect field-oriented drive system; direct Lyapunov's method; bandwidth transferred frequency

PL

napęd elektryczny; układy napędowe; metoda Lapunowa; szerokość pasma

• Wydawca: Polish Academy of Sciences, Committee on Electrical Engineering
• Czasopismo: Archives of Electrical Engineering
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 52, nr 1
• Strony: 35--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Dubowski Marian

• Department of Power Electronics and Electrical Drives, Białystok Technical University

Bibliografia

• 1. Kaczorek T.: Macierze w automatyce i elektrotechnice. (Matrices in automatic control and electrici engineering — in Polish), WNT, Warszawa 1984.
• 2. Olas A.: Construction of optimal Lyapunov function for systems with structured uncertainties. IEEi Transaction on automatic control, Vol. 39, No. 1, January 1994, pp. 167-171.
• 3. Leszczyński J.: Zastosowanie analizy kwadratowej do badania stabilności układów dynamicznym (Application of the ąuadratic analysis for stability investigation of the dynamical systems — in Polish Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej, Nr. 96, Elektryka, Z 13, pp. 33-49.
• 4. Dubowski M.: Stabilność układów napadowych sterowanych zgodnie z zasadą pośredniej orienta^ polowej (The stability of the indirect field-oriented drive systems — in Polish). Wydawnictwo Politechnik Białostockiej, Rozprawy Naukowe Nr. 80, Białystok 2001.
• 5. Dubowski M.: Wpływ zmian rezystancji uzwojeń wirnika na stabilność globalną układów napędowyd o sterowaniu transwektorowym pośrednim (The influence of the rotor resistance changes on the stability oflht indirect field-oriented drive systems — in Polish). Podstawowe Problemy Energoelektroniki i Elektro-mechaniki, VIII Sympozjum PPEE'99, Ustroń 22-25 marca 1999, pp. 155-160.
• 6. Itschner B.: Einfuhrung idealer Ljapunov-Funktionen. Regelungstechnik H7, 1977, pp. 216-221.
• 7. Janaszek M., Kosicki M.: Serwonapądy tranzystorowe prądu stałego typu KOM (Transistorized DC servodrives of type KOM — in Polish). Prace Instytutu Elektrotechniki, Z. 176, 1993, pp. 7-24.
• 8. Kiełbasiński A., Schwetlik H.: Numeryczna algebra liniowa (Numeric linear algebra — in Polish). Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1992.
• 9. Bocker J., Hartman I., Zwanzig Ch.: Nichtlineare und adaptire Regelungssysteme. Springer-Verlag 1986.
• 10. Slotine J . J . E., L i W.: Applied nonlinear control. Prentice-Hall International, Inc. 1991.
• 11. Kiendl H.: Totale Stabilitat von linearen Regelungssystemen bei ungenau bekanten Parametern der Regelstrecke. Automatisierungstechnik, at. 33, H 12, 1985, pp. 379-386.
• 12. Follinger U.: Nichtlinearer Regelungen. R. Oldenbourg Verlang, Mnchen Wien 1993.
• 13. Sieber U.: Nichtlinearer Zustandsreglerentwurf durch Gutemassangleichung. Automatisierungstechnik 41, 1993, pp. 43-50.
• 14. Kaźmierkowski M. P., Tunia H.: Automatic control of converter-fed drives. Elsevier, Amsterdam-London-New York-Tokio 1994.
• 15. Dubowski M.: Optimal quadratic forms for selected class of dynamical systems with variable parameters. International Scientific Conference " Energy Saving in Electrical Engineering", Warsaw University of Technology, 14-15 May 2001. pp. 320-324.
• 16. Bhattacharyya S. P., Chapellat H., Kell L. H.: Robust Control, The parametric Approach. Prentice Hall, Upper Saddle River, New York 1995.
• 17. Harnefors L.: Instability phenomena in sensorless control of induction motors. 8th European Conference on Power Electronics and Applications, Lausanne, Switzerland, 7-9 September 1999.
• 18. Ohyama K., Shinohara K.: Small-Signal Stability Analysis of Vector Control System of Induction Motor Without Speed Sensor Using Synchronous Current Regulator. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 36, No. 6, November/December 2000, pp. 1669-1675.