Wybrane zagadnienia realizacji pozycjonowania przekształtnikowych układów napędowych z silnikami indukcyjnymi klatkowymi

• Autorzy: Azarewicz S. , Zalas A.

Warianty tytułu

EN

Selected problems of positioning converter power transmission systems with squirrel-cage induction motors

• Konferencja: Problemy eksploatacji maszyn i napędów elektrycznych (2003; Ustroń, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

Selected problems relating to positioning by means of typical squirrel-cage induction motors supplied from a frequency converter equipped with a special positioning controller are considered. The dynamics of the drive during positioning, the selection of PID controller parameter values and its effect on the accuracy of positioning and speed mapping are discussed. The results of bench tests of the power transmission system for different controller parameter, load torque and M.I. values are presented. The measurements were performed for different prescribed rates of increment and decrement in drive parameter (ramp) values and under different frequency converter current constraints whereby the requirements which the motor and the supply converter in drives of this type must meet could be determined.

Słowa kluczowe

PL

układy napędowe; układy przekształtnikowe; silniki indukcyjne; silniki klatkowe; pozycjonowanie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2003
• Tom: Nr 66
• Strony: 63--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Azarewicz S.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej

autor

Zalas A.

• Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• [1] Azarewicz S. „Pozycjonowanie regulowanych częstotliwościowa napędów z silnikami indukcyjnymi klatkowymi", materiały III Sympozjum „Sterowanie i Monitorowanie Układów Przemysłowych" 21 -23.06.99, Kazimierz Dolny.
• [2] Kosmol J., „Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie", WNT, 1998.
• [3] Pritschow G., „Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowym", Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1995.
• [4] Spong M.W., Vidyasagar M., „Dynamika i sterowanie robotów", WNT, 1997.
• [5] Jnstruction Manuał Programmable SyncPos motion controller VLT 5000/VLT 5000 FLLW -materiały źródłowe firmy Danfoss.