Uniwersalna struktura bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem dla silników synchronicznych o magnesach trwałych oraz silników asynchronicznych

• Autorzy: Świerczyński D. , Żelechowski M.

Warianty tytułu

EN

Universal structure direct torque control for synchronous permanent magnet and asynchronous motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania eksperymentalne dla uniwersalnej struktury bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem dla silników synchronicznych o magnesach trwałych oraz silników asynchronicznych. Omówiono w nim dwie struktury tego sterowania. Pierwsza z nich składa się z histerezowych regulatorów momentu i strumienia oraz tablicy łączeń. W drugiej strukturze zamiast regulatorów histerezowych zastosowano regulator PI momentu i strumienia a tablice łączeń zastąpiono modulatorem wektorowym. Dzięki tej modyfikacji uzyskano wyższy czas próbkowania oraz stałą częstotliwość łączeń w falowniku napięcia MSI.

EN

This paper presents digital signal processor (DSP) based direct torque control scheme using space vector modulation (DTC-SVM) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) and induction motor drives. The mathematical analysis of motor shows that the increase of electromagnetic torque is proportional to the increase of the angle between the stator and rotor flux linkages and therefore fast torque response can be obtain by increasing the rotating speed of the stator flux linkage as fast as possible. The presented control strategy DTC-SVM is implemented in software of the DS1103 board. Simulations and experimental results well demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme for both motors.

Słowa kluczowe

PL

maszyny elektryczne z magnesem stałym; silniki asynchroniczne; silniki synchroniczne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2003
• Tom: Z. 216
• Strony: 131--142
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Świerczyński D.

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Warszawa

autor

Żelechowski M.

• [e-mail]

Bibliografia

• 1. Takahashi I., Noguchi T., "A new quick-response and high efficiency control strategy ofan induction machinę", IEEE Trans, on Industrial Aplication, vol. IA-22, no.5, Sept./Oct. 1986, pp.820-827.
• 2. Grabowski P.Z., Bezpośrednie sterowanie momentem i strumieniem silnika indukcyjnego klatkowego z wykorzystaniem modulatora wektorowego, Przegląd Elektrotechniczny, R. LXX Z 2/2000.
• 3. M. Fu, L. Xu, "A novel sensoriess control techniąue for permanent magnet synchronous motor (PMSM) using digital signal processor', NEACON, 1997, Dayton, Ohio, July, pp. 14-17.
• 4. M. Fu, L. Xu, "A sensoriess direct torgue control techniąue for permanent magnet synchronous motors", IEEE, 1999, p. 159 - 164.
• 5. V. Blasko, "Analysis of Hybrid PWM Based on Modified Space-Vector and Triangle-Comparison Methods", in IEEE Trans, on Industry Application,Vol.33, no.3, pp.756-764, May/June, 1997.
• 6. A. M. Hava, R. J. Kerkman, T. A. Lipo, "A High Performance Generalized Discontinous PWM Algorithm", in IEEE Trans, on Industry Application, Vol.34, no.5, pp.1059-1071, September/October, 1998.
• 7. J. Holtz, "Pulsewidth Modulation for Electronic Power Conversion", in Proceedings of the IEEE, vol. 82, no. 8, August, pp. 1194-1214, 1994.
• 8. Yaskawa manuał: Variable Speed Drive VS-686SS5 Saves More Energy Compared with Conventional lnverter Drives, http://www.yaskawa.co.ip
• 9. M. P. Kaźmierkowki, H. Tunia, Automatic Control of Converter-Fed Drives, ELSEVIER, 1994.
• 10. Dariusz Świerczyński, Marian P. Kaźmierkowski "Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Using Space Vector Modulation (DTC-SVM)", XXXVIII Sympozjum Maszyn Elektrycznych, Cedzyna k. Kielc, pp. 245-254, 2002.
• 11. M. Angielczyk, M. Malinowski, D. Świerczyński, „Stanowisko laboratoryjne oparte o kartę DSP do sterowania prostownikiem PWM oraz silnikiem PMSM zasilanym z falownika PWM", Kamień Śląski 2000, Międzynarodowe XII Sympozjum Mikromaszyny i Serwo-napędy, str. 480-487.