Możliwości zastosowania falek Haara do analizy i optymalizacji układów napędowych

• Autorzy: Kosicka M.

Warianty tytułu

EN

Analysis and optimisation of the control system of dc motor using Haar wavelets

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie metod analizy i optymalizacji liniowych układów dynamicznych o stałych skupionych przy zastosowaniu falek Haara w odniesieniu do typowego układu napędowego prądu stałęgo. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.

EN

The paper presents a method of analysis and optimisation of lumped-parameter systems by means of the Haar wavelets. This method applied to the typical control-speed system of the d.c. motor. Advantages and disadvantages of this method are discussed.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; teoria funkcji; transformata falkowa; układ napędowy

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 214
• Strony: 99--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Kosicka M.

• Zakład Badań Podstawowych Elektrotechniki, Instytut Elektrotechniki

Bibliografia

• 1. Białasiewicz J.T.: Falki i aproksymacje. WNT, Warszawa, 2000.
• 2. Chen C.F., Hsiao C.H.: Haar wavelet method for solving lumped and distributed-parameter systems. IEE Proc.-Control Theory Appl. vol. 144, no.1 Jan. 1997, pp. 87-94.
• 3. Chen C.F., Hsiao C.H.: Wavelet approach to optimising dynamic systems. IEE Proc.-Control Theory Appl. vol.146, no. 2, March 1999, pp. 213-219.
• 4. Haar A.: Zur Theorie der orthogonalen Funktionensysteme. Mathematische Annalen, Leipzig, 1910, pp. 331-371.
• 5. Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa, 1974.
• 6. Kosicka M., Adamczyk P.: Falki Haara w liniowych układach dynamicznych, Prace Instytutu Elektrotechniki, z. 211, 2002, str. 147-166.
• 7. Kosicka M., Adamczyk P.: Zastosowanie falek Haara do analizy i optymalizacji liniowych układów dynamicznych, referat na XXV Konferencję IC-SPETO, GLIWICE-BESKID ŚLĄSKI, 22-25.V.2002, str. 341-344.
• 8. Nieniewski M., Kosicka M.: A simplified simulation of the dc motor with adaptive model following control. Prace Instytutu Elektrotechniki, z.179, 1994, str. 5-31.
• 9. Nieniewski M., Kosicka M.: Systemy adaptacyjne w napędach i robotyce: cyfrowy symulator napędu prądu stałego ze śledzeniem modelu, PIAP, Projekty badawcze – granty w dziedzinie robotyki, Warszawa, 1994, str. 74-84.
• 10. Nieniewski M., Kosicka M.: Analysis of the dynamics of the adaptive model following control of the speed of the dc motor, Modelling, Measurment and Control, vol.66, no.1, 2, 1996, pp. 51-69.
• 11. Wajs K.: Funkcje Walsha i ich zastosowanie w elektrotechnice. Przegląd Elektrotechniczny, z. 11, 1976, str. 413-418.