Falki Haara w liniowych układach dynamicznych

• Autorzy: Kosicka M. , Adamczyk P.

Warianty tytułu

EN

Haar wavelets in linear dynamic systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metody analizy i optymalizacji liniowych układów dynamicznych o stałych skupionych przy zastosowaniu funkcji Haara. Podano metody analizy dla układów dowolnego rzędu i o dowolnej liczbie sygnałów sterujących. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.

EN

The paper presents method of analysis and optimisation of lumped-parameters systems by means of the Haar wavelets. It has been found that Haar wavelet operational matrix is faster than Fast Fourier Transform and Walsh Transform, however, it has some disadvantages, too.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania; system sterowania automatycznego; układy liniowe; układy dynamiczne; teoria funkcji

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 211
• Strony: 147--166
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Kosicka M.

• Zakład Badań Podstawowych Elektrotechniki, Instytut Elektrotechniki

autor

Adamczyk P.

• Zakład Badań Podstawowych Elektrotechniki, Instytut Elektrotechniki

Bibliografia

• 1. Adamczyk P., Morawski M., Zajączkowski A.M.: Algorytmy komputerowe do obliczania sterowania optymalnego układami elektromechanicznymi przy wykorzystaniu wielomianów Czebyszewa. Cz.I. Sprawozdanie z działalności statutowej. Zakład Badań Podstawowych Elektrotechniki. Instytut Elektrotechniki, Warszawa, grudzień 2000.
• 2. Białasiewicz J.T.: Falki i aproksymacje. WNT, Warszawa, 2000.
• 3. Brewer J.W.: Kronecker products and matrix calculus in system theory. IEEE Trans. On Circuts and Systems, vol. CAS-25, no.9, Sept. 1978, pp.772-781.
• 4. Chen C.F., Hsiao C.H.: Haar wavelet method for solving lumped and distributed-parameter systems. IEE Proc.-Control Theory Appl. vol.144, no.1 Jan. 1997, pp.87-94.
• 5. Chen C.F., Hsiao C.H.: Wavelet approach to optimising dynamic systems. IEE Proc.-Control Theory Appl. vol. 146, no. 2, March 1999, pp. 213-219.
• 6. Haar A..: Zur Theorie der orthogonalen Funktionensysteme. Mathematische Annalen,Leipzig, 1910, pp. 331-371.
• 7. Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa, 1974.
• 8. Kosicka M.: Transformata falkowa a transformata Fouriera, Przegląd Elektrotechniczny, z.7, 1998, str. 175-181.
• 9. Kosicka M.: Właściwości transformaty falkowej, Przegląd Elektrotechniczny, z. 9, 2000, str. 224-229.
• 10. Nowacki Z.: Napęd dwusilnikowy z połączeniami sprężystymi. V Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź – Arturówek, 14-16 listopada, 2001.
• 11. Wajs K.: Funkcje Walsha i ich zastosowanie w elektrotechnice. Przegląd Elektrotechniczny, z.11, 1976, str. 413-418.