Dynamics of DC drive system with fuzzy-logic speed controller

• Autorzy: Orłowska-Kowalska T. , Szabat K. , Jaszczak K.

Warianty tytułu

PL

Właściwości dynamiczne napędu prądu stałego z rozmytym regulatorem prędkości

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents an analysis of the dynamic properties of the DC drive system with a fuzzy logic controller (FLC). The influence of PI-type fuzzy controller parameters and structure on the dynamics of speed control loop was checked in the presence of disturbances. The possibilities of the disturbance compensation with the help of the controller scaling factors on-line tuning or modification of its membership function's shape were analysed. These approaches have ensured the desired dynamics of the drive system operation for wide range of disturbances caused by the drive system inertia changes.

PL

W artykule przedstawiono wyniki analizy właściwości dynamicznych układu napędowego z silnikiem prądu stałego i rozmytym regulatorem prędkości (FLC). Zbadano wpływ parametrów i struktury regulatora rozmytego typu PI na właściwości dynamiczne obwodu regulacji prędkości w obecności zakłóceń. Zaprezentowano możliwości kompensacji wpływu tych zakłóceń za pomocą dostrajania na bieżąco współczynników skalowania lub odpowiedniego wyboru kształtu funkcji przynależności regulatora rozmytego. To podejście zapewniło uzyskanie pożądanej dynamiki układu napędowego w przypadku szerkiego zakresu zmian momentu bezwładności napędu.

Słowa kluczowe

EN

DC drive; speed controller; fuzzy logic control; parameter tuning

PL

napęd prądu stałego; regulator prędkości; sterowanie rozmyte

• Wydawca: Polish Academy of Sciences, Committee on Electrical Engineering
• Czasopismo: Archives of Electrical Engineering
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 51, nr 1
• Strony: 39--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Institute of Electrical Machines, Drives and Metrology, Wrocław University of Technology

autor

Szabat K.

• Institute of Electrical Machines, Drives and Metrology, Wrocław University of Technology

autor

Jaszczak K.

• Institute of Electrical Machines, Drives and Metrology, Wrocław University of Technology

Bibliografia

• 1. Zadeh L.A.: Fuzzy sets. Inform. Contr., vol. 8, 1965, pp. 338-335.
• 2. Yager R.R., Filev D.P.: Essential of Modelling and Control. Jon Wiley & Sons, Inc., 1994.
• 3. El-Sharkawi M.A., Huang C.H.: Variable Structure Tracking of DC Motor for High Performance Applications. IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol. 4, No 4, 1989, pp. 643-650.
• 4. Naitoh H., Tadakuma S.: Microprocessor-Based Adjustable-Speed DC Motor Drive using Model Reference Adaptive Control. IEEE Transaction on Industrial Electronic, Vol. IA-23, No 2, 1987, pp. 313-318.
• 5. Volosencu C.: Demonstration by simulation of the robustness of the fuzzy control system of DC motor at errors of the parameter identification. Confer. Proc. PEMC'98, Praga, 1998, Vol. 6, pp. 6.178-6.180.
• 6. Baghli L., Razik K., Rezzoug A.: Comparison between fuzzy and classical speed control within a field oriented method for induction motors. Conference Proceedings EPE'97, Trondheim, Norway, 1997, Vol. 2, pp. 2.444-2.448.
• 7. Zawirski K., Urbański K.: Application of fuzzy control technique to thyristor dc drive. Conference Proceedings ISIE'97, Guimaraes, Portugal, 1997, pp. 1173-1178.
• 8. Afonso J. L.: Fuzzy logic techniques applied to the control of three-phase induction motor. Conference Proceedings ISIE'97, Guimaraes, Portugal, 1997, pp. 1179-1184.
• 9. Gurocak H.B.: A genetic-algorithm-based method for tuning fuzzy logic controllers. Fuzzy Sets and Systems , No 108, 1999, pp. 39-47.
• 10. Kazmierkowski M.P., Tunia H.: Automatic Control of Converter-Fed Drives, Elsevier-PWN, 1994.
• 11. Butler H., Honderd G., van Amerongen J.: Model reference adaptive control of a direct-drive DC motor. IEE Control Systems Magazine, No. 1, 1989, pp. 80-84.
• 12. Söderström T., Stoica P.: System identification. Prentice Hall Int. 1994.