Experimental drive with direct torque control of permanent magnet synchronous motor

• Autorzy: Janaszek M.

Warianty tytułu

PL

Eksperymentalny napęd z bezpośrednim sterowaniem momentem silnika synchronicznego o magnesach trwałych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Direct torque control (DTC) method for PWM inverter-fed PMSM drive is presented. Vector models of synchronous motor and voltage source converter, block diagram of control system containing all basic elements and operating modes of specific control blocks are described. Control strategies with selection 6 and 12 switching voltage vectors are discussed. Experimental servo-drive is constructed basing on the dSPACE development system DS 1102 with signal processor TM320C31. Software making control procedures was written in "C" language. Some selected results of research of experimental drive have been presented.

PL

Zaprezentowano metodę bezpośredniego sterowania momentem zastosowaną do napędu falownikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Przedstawiono wektorowe modele silnika synchronicznego i falownika napięcia, schemat regulacyjny i zasadę działania poszczególnych bloków regulacyjnych. Opisano sterowanie z wyborem 6 i 12 przełączalnych wektorów napięcia. Eksperymentalny serwonapęd zbudowano na podstawie układu uruchomieniowego DS1102 firmy dSPACE z procesorem sygnałowym TM320C31. Program regulacji realizujący podane w pracy algorytmy obliczeń napisano w języku "C". Przedstawiono również wybrane wyniki badań laboratoryjnych napędu.

• Wydawca: Polish Academy of Sciences, Committee on Electrical Engineering
• Czasopismo: Archives of Electrical Engineering
• Rocznik: 2001
• Tom: Vol. 50, nr 1
• Strony: 73--92
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Janaszek M.

• Electrotechnical Institute, Warsaw

Bibliografia

• [1] Janaszek M., Żochowski K.: Wykorzystanie układu DS1102 do modelowania metody bezpośredniego sterowania momentem silnika synchronicznego (Utilization DS1102 Controller to modelling Direct Torque Control of Synchronous Motor). I Krajowa Konferencja „Modelowanie i Symulacja MiS-1" Kościelisko, 19-23 June, 2000, t. 1, pp. 133-140.
• [2] Kaźmierkowski M.R: Control Strategies of PWM Inverter-Fed Induction Motors. 34th International Symposium on Electrical Machines SME'98. Łódź - Arturówek 15-18 June, 1998.
• [3] Tkahashi I., Noguchi T.: A New Quick Response and High Efficiency Control Strategy of an Induction Motor. IEEE-Trans of Industry Application, Vol. IA-22, No 5, 1986, pp. 820-927.
• [4] Noguchi T., Yamarnoto M., Kondo S., Takahashi I.: Enlarging Switching Frequency in direct Torque-Controlled Inverter by Means of Dithering. IEEE Trans, on Ind. Appl., Vol. 35 No.6, 1999.
• [5] Vas R: Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford University Press, 1998.
• [6] DS1102 User's Guide - dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH, 1999.