Eksperymentalny napęd z bezpośrednim sterowaniem momentem silnika synchronicznego o magnesach trwałych

• Autorzy: Janaszek M.

Warianty tytułu

EN

Experimental drive with direct torque control of permanent magnet synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowano metodę bezpośredniego sterowania momentem (ang. DTC-Direct Torque Control) zastosowaną do napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Przedstawiono wektorowe modele silnika synchronicznego i falownika napięcia, schemat regulacyjny i zasadę działania poszczególnych bloków regulacyjnych. Opisano sterowanie z zastosowaniem 6 i 12 wektorów napięcia na okres. Eksperymentalny serwonapęd zbudowano w oparciu o układ uruchomieniowy DS1102 firmy dSPACE z procesorem sygnałowym TM320C31. Program regulacji realizujący podane w pracy algorytmy obliczeń napisano w języku "C". Przedstawiono również wybrane wyniki badań laboratoryjnych napędu.

EN

Direct torque control method adoptable to PMSM drive is presented. Vector models of synchronous motor and voltage source converter, block diagram of control system containing all basic elements and operating modes of specific control blocks is described. Control strategies with application 6 and 12 switching voltage vector are described. Experimental servo-drive constructed basing on the dSpace development system DS 1102 with signal processor TM320C31. Software making control procedures was written in "C" language. Some selected results of research of experimental drive has been presented.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; sterowanie napędem elektrycznym; maszyny elektryczne; maszyny magnetoelektryczne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 205
• Strony: 31--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Janaszek M.

• Zakład Elektrycznych Napędów Obrabiarkowych Instytutu Elektrotechniki

Bibliografia

• 1.Janaszek M., Żochowski K.: Wykorzystanie układu DS1102 do modelowania metody bezpośredniego sterowania momentem silnika synchronicznego. I Krajowa Konferencja „Modelowanie i Symulacja MiS-1" Kościelisko 19-23 czerwca 2000 r.
• 2.Kaźmierkowski M.P.: Control Strategies of PWM lnverter-Fed Induction Motors. „ 34th International Symposium on Electrical Machines SME'98" Łódź - Arturówek 15-18 czerwca 1998 r.
• 3.Tkahashi I., Noguchi T.: A new quick response and high efficiency control strategy of an induction motor. Materiały konferencyjne IEEE-IAS 1985 r. s. 496-502.
• 4.Noguchi T., Yamamoto M., Kondo S., Takahashi I.: Enlarging Switching Frequency in Direct Torque-Controlled lnverter by Means of Dithering. IEEE Trans. on Ind. Appl. Vol. 35 no.6 1999.
• 5.Vas P.: Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford University Press 1998.
• 6.DS1102 User's Guide - dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH 1999.