Optymalizacja układów sterujących ruchem statku przy kwadratowych kryteriach jakości

• Autorzy: Łozowicki A.

Warianty tytułu

EN

Optimization of ship's motion control systems based on square quality criteria

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozważa się problem optymalizacji układów sterujących ruchem statku, przy kwadratowych wskaźnikach jakości. Ten problem jest ściśle związany z problemem dokładności realizacji przez statek zadanej trajektorii ruchu statku. Jeżeli statek porusza się po trajektorii antykolizyjnej, dokładność jej realizacji jest związana z bezpieczeństwem statku. W przypadku płynięcia przez statek po zadanym kursie, wyeliminowanie 'myszkowania' spowoduje nie tylko znaczne oszczędności energetyczne, ale również obniży koszty eksploatacji statku. W pracy zostały omówione nieliniowe równania opisujące dynamikę ruchu statku. W niniejszej pracy zostały zaprezentowane dwie metody optymalizacji nieliniowych układów śledzących. Są one bardzo efektywne w przypadku poszukiwania regulatora optymalnego dla statku, danego wspomnianymi wyżej równaniami nieliniowymi.

EN

Optimization of systems controlling ship's motion by applying square quality criteria is a problem closely related to the accuracy of progressing along a selected trajectory. When the ship is on an anti-collision course, accuracy relates to ship's safety. Sailing along an assigned course will lead not only to significant savings in fuel but will also lower the ship's operating costs. An analysis of operating costs is presented in chapter 11. The autor has made use of nonlinear equations describing ship's dynamics. Optimization of monitoring systems becomes markedly complicated in the case of nonlinear equations and additionally, application of filters to eliminate disturbances from waving and sea currents necessitates equations of higher order to describe ship's dynamics. Complementing high-frequency filters (HF), a method is presented that eliminates the influence of low-frequency (LF) disturbances comparable with ship's vibrations. The author presents two original methods for optimization of nonlinear monitoring systems. One of them uses algorithms from H(infinity) space theory and the harmonic linearization method (describing function). The other is based on the concept of control with ...-accuracy. Both methods have been generalized to multi-input multi-output (MIMO) systems. Digital simulation of ship's motion control systems based on methods described above has been performed and the results were compared for both systems.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja systemów sterowania; układy sterowania automatycznego; automatyka okrętowa; układy nieliniowe; układy ze sprzężeniem zwrotnym; sterowanie ruchem statku

• Wydawca: Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Szczecińskiej. Instytut Automatyki Przemysłowej
• Rocznik: 1999
• Tom: Nr 539(18)
• Strony: 3--195
• Opis fizyczny: Bibliogr. 119 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Łozowicki A.

• Instytut Automatyki Przemysłowej Politechniki Szczecińskiej