Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Od czego zależy pulsacja drgań własnych układu mechanicznego z silnikiem skokowym
Języki publikacji
Abstrakty
The resonance is an oscillatory phenomena which occurs at certain stepping speeds and disturbs the normal operation of the stepping motor. In order to avoid the resonance during the control of the motor it is necessary to know natural frequency of the system. This frequency is not a constant one and this paper is trying to describe factors that it depends on.
Silniki skokowe należą do bardzo ważnej klasy dyskretnych urządzeń pozycjonujących: przetwarzają każdy elektryczny impuls sterujący w mechaniczne przemieszczenie. Charakter odpowiedzi mechanicznej silnika na skok sygnału elektrycznego zależy od wielu czynników np. od wartości i charakteru obciążenia, od sposobu zasilania itp. Przykładowo odpowiedź położenia kątowego, nieobciążonego i pozbawionego tłumienia wiskotycznego, układu mechanicznego z silnikiem skokowym na skok wymuszenia ma charakter oscylacyjny. W przypadku zasilania silnika impulsami o pulsacji zbliżonej lub równej pulsacji drgań własnych układu mechanicznego może wystąpić zjawisko rezonansu lub niestabilna praca. Znajomość pulsacji drgań własnych układu mechanicznego z silnikiem skokowym jest podstawowym warunkiem umożliwiającym ominięcie tych zjawisk w procesie sterowania. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych pulsacji drgań własnych układu mechanicznego otrzymane na podstawie badania odpowiedzi położenia kątowego układu na pojedynczy skok wymuszający nowe położenie. Badanie przeprowadzono dla różnych kształtów charakterystyki kątowej momentu wymuszającego i dla różnych wartości skoku. Z przeprowadzonych obliczeń wynika, że pulsacja drgań własnych układu mechanicznego napędzanego silnikiem skokowym zależy od kształtu momentu wymuszającego (a zatem od konstrukcji magnetowidu silnika oraz od rozkładu i sposobu zasilania uzwojeń) oraz od wartości skoku podstawowego. Podane obliczenia należy traktować jako ilustrację opisanego procesu, gdyż rzeczywisty moment działający od strony silnika na układ mechaniczny ma najczęściej przebieg odbiegający od kształtów przyjętych do sytuacji.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
145--154
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys.
Twórcy
autor
- Technical University of Warsaw, Institute of Electrical Machines
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPS2-0006-0069
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.