Perfect observers for continuous-time nonlinear systems

• Autorzy: Sławiński M.

Warianty tytułu

PL

Obserwatory doskonałe nieliniowych układów ciągłych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents theory of the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers have been proposed for the canonical form of the observable nonlinear systems. The existence conditions have been presented for the perfect observers for nonlinear systems. The perfect observers can be obtained using proposed method. All of the considerations have been supported by the numerical examples.

PL

Artykuł przedstawia teorię obserwatorów doskonałych dla układów nieliniowych. Zostały tu opracowane obserwatory doskonałe dla postaci kanonicznej obserwowalnego układu nieliniowego. Zostały zaprezentowane warunki istnienia obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego. Została opracowana metoda pozwalająca na wyznaczenie obserwatora doskonałego dla układu nieliniowego oraz wszystkie rozważania zostały poparte przykładami numerycznymi.

Słowa kluczowe

EN

nonlinear systems; perfect observers; singular systems

PL

układy nieliniowe; obserwatory doskonałe; układy singularne

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 12a
• Strony: 188--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Sławiński M.

• Institute of Control and Industrial Electronics, Faculty of Electrical Engineering, Warsaw University of Technology, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, Poland,

Bibliografia

• [1] Dai L.: Observers for Discrete Singular Systems, IEEE Trans. Autom. Contr., AC-33, No. 2, Febr. 1988, pp. 187-191.
• [2] Dai L.: Singular Control Systems, Berlin, Tokyo: SpringerVerlag, 1989.
• [3] Isidori A.: Nonlinear Control Systems, Springer, Verlag 1989.
• [4] Kaczorek T.: Vectors and Matrices in Automation and Electrotechnics, Warsaw: Polish Scientific Publishers, (in Polish).
• [5] Kaczorek T.: Reduced-Order Perfect and Standard Observers for Singular Continuous-Time Linear Systems, Machine Intelligence & Robotic Control, Vol. 2, No. 3, pp. 93-98, 2000.
• [6] Kaczorek T.: Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, PAK 1/2001.
• [7] Kaczorek T.: Linear Control Systems, New York: Research Studies, Press and J. Wiley, 1993, vol. 1 and 2.
• [8] Kaczorek T.: Perfect Observers for Singular 2-D Fornasini-Marchesini Models, IEEE Trans. on Autom. Contr., Vol. 46, No. 10, October 2001.
• [9] Kaczorek T., Sławinski M.: Perfect Observers for Standard Linear Systems, MMAR’2002, 2-5 September 2002, Szczecin, Poland, pp. 399-404.
• [10] Kaczorek T., Sławinski M.: Perfect Observers for Standard Linear Systems, Bull. Pol. Acad. Techn. Sci., Vol. 50, No. 3, 2002.
• [11] Marino R., Tomei P.: Nonlinear Control Design, 1995.
• [12] Nijmeijer H., van der Schaft A. J.: Nonlinear Dynamical Control Systems, New York: Springer, 1990.
• [13] Respondek W.: Global aspects of linearization, equivalence to polynomial forms and decomposition of nonlinear control systems. Proc. Algebraic and Geometric Methods in Nonlinear Control, Dordrecht: Reidel, pp. 257-284.
• [14] Röbenack K., Lynch A. F.: Observer Design Using a Partial Nonlinear Observer Canonical Form, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol. 16, No. 3, pp. 333-343.
• [15] Sławiński M., Kaczorek T.: Perfect observers for continuoustime linear systems, PAK 1/2004, pp. 39-44.