Zagadnienia prototypowania w cyfrowych serwonapędach napędów zespołów posuwowych obrabiarek CNC

• Autorzy: Pietrusewicz K.

Warianty tytułu

EN

Considerations on prototyping within the digital servodrives of the CNCs machine tool feed drive modules

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki prac nad stanowiskiem badawczym opracowanym w ramach projektu badawczego NCN nr N N502 336936. Stanowisko to z użyciem komercyjnie dostępnego serwonapędu cyfrowego, dzięki implementacji cyklicznej komunikacji z nadrzędnym systemem sterowania opartej na technologii deterministycznego Ethernetu przemysłowego pozwala na szybkie testowanie nowych koncepcji algorytmów regulacji prędkości i/lub położenia silnika synchronicznego zespołów posuwowych obrabiarek CNC.

EN

The presented here papers considers results of work on the test-stand within the project NCN No. N N502 336936. Comercially available digital servodrive thanks to the functionality of real-time based Industrial Ethernet lets the user rapidly implement new motion control algorithms for the control of the PMSM/PMLM-based feed-drive CNC modules.

Słowa kluczowe

PL

PMSM/PMLM; szybkie prototypowanie; zespół posuwowy; obrabiarka CNC

EN

PMSM/PMLM; rapid prototyping; feed-drive module; CNC machine tool

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 12a
• Strony: 167--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Pietrusewicz K.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Gieras J.F., Advancements in electric machines, Springer, 2009.
• [2] Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1998.
• [3] Krishnan R., Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives. CRC Press, Taylor and Francis Group, LLC, 2010.
• [4] Marchelek K., Dynamika obrabiarek. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. 1991.
• [5] Petko M., Wybrane metody projektowania mechatronicznego. Kraków. Radom: Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB. 2008.
• [6] Pietrusewicz K., Dworak P., Misztal H., Szybkie prototypowanie struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych. Przegląd Elektrotechniczny, Nr 5, str. 304 - 306, 2010.
• [7] Pietrusewicz K., Urbański Ł., Balancing PLCs. PACs and IPCs. What controller fits your application?, Control Egineering, Nr 1, str. 28-32, 2011.
• [8] Skoczowski S., Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu. Pomiary Automatyka Kontrola, Nr 9. str. 2-4, 1999.
• [9] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel-Plater B., A method for improving the robustness of PID control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 52, Nr 6, str. 1669 - 1676, 2005.