Odtwarzanie położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku poprzez analizę pochodnych prądów fazowych

• Autorzy: Jarzębowicz L.

Warianty tytułu

EN

Estimation of IPMSM rotor angular position by analysis of phase current derivatives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przeprowadzono analizę błędów metody. Omówiono zagadnienia związane ze specyficznym algorytmem pomiaru prądu. Zaprezentowano wyniki eksperymentalne.

EN

An algorithm for estimation of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) rotor angular position is described. The algorithm uses derivatives of motor phase currents resulting from PWM voltage modulation to obtain the rotor position. The basis of the algorithm is presented, accompanied by an error analysis. Issues of special current sampling method are discussed. Results of laboratory tests are given.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; estymacja położenia wirnika; silnik synchroniczny z magnesami trwałymi; pomiar prądów fazowych silnika

EN

electric drive; rotor position estimation; permanent magnet synchronous motor (PMSM); measurement of motor currents

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 87, nr 4
• Strony: 264--269
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Jarzębowicz L.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. Sobieskiego 7, 80-216 Gdańsk,

Bibliografia

• [1] Bose B. K., Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hali PTR (2002)
• [2] Zawirski K., Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wyd. Politechniki Poznańskiej (2005)
• [3] Pochanke A.: Silniki bezzestykowe wzbudzane magnesem trwałym w zastosowaniu do napędu pojazdów szynowych, Technika Transportu Szynowego (2008), nr 5-6, 22-25
• [4] Kamonciak A.: Badania symulacyjne i eksperymentalne trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM, Zastosowanie komputerów w nauce i technice, Zeszyty naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska (2004), nr 20, 97-102
• [5] Bianchi N., Bolognani S., Chalmers B. J., Salient-Rotor PM Synchronous Motors for an Extended Flux-Weakening Operation Range, IEEE Transactions On Industry Applications, Vol. 36, No. 4, (2000), 1118-1125
• [6] Ogasawara S., Matsuzawa T., Akagi H.: A Position-Sensorless IPM Motor Drive System Using a Position Estimation Based on Magnetic Saliency, Electrical Engineering in Japan, Vol. 131, No. 2 (1999), 68-79
• [7] Schrodl M.; Simetzberger C.: Sensorless control of PM synchronous motors using a predictive current controller with integrated INFORM and EMF evaluation, Power Electronics and Motion Control Conference (2008), 2275-2282
• [8] Wang Ch., Xu L.: A Novel Approach for Sensorless Control of PM Machines Down to Zero Speed Without Signal Injection or Special PWM Technique, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 19, Issue 6 (2004), 1601-1607
• [9] Jarzębowicz L., Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych. Rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska (2010)
• [10] de Pablo S., Rey A. B., Herrero L. C., Ruiz J. M.. A simpler and faster method for SVM implementation, European Conference on Power Electronics and Applications (2007), 1-9
• [11] Jarzębowicz L., Karwowski K., Estimation of interior-permanent-magnet-synchronous-motor rotor position by analysis of phase-current derivatives. Electromotion (2010), Vol. 17, 15-22
• [12] Jarzębowicz L., IPMSM rotor position estimator based on analysis of phase current derivatives. Modern Electric Traction: Vehicles, Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control Engineering (2009), 39-48
• [13] Jarzębowicz L., Bezczujnikowy napęd trakcyjny z silnikiem IPMSM, IX Międzynarodowa Konferencja Naukowa "Nowoczesna Trakcja Elektryczna"(2009), 151-155
• [14] Mizan M., Karwowski K., Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół, Przegląd Elektrotechniczny (2007), nr 12, 69-73