Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:443/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BPS1-0031-0066

Czasopismo

Energetyka

Tytuł artykułu

Wielka inteligentna robota - zniechęcająco trudne wyzwanie czy szansa dla polskiej energetyki?

Autorzy Dudek, B.  Czapaj, R. 
Treść / Zawartość http://www.elektroenergetyka.pl/
Warianty tytułu
EN A Big Intelligent Job - a Disencouragingly Diffficult Challenge or a Chance for the Polish Power Industry?
Języki publikacji PL
Abstrakty
PL W artykule przedstawiono postęp w dziedzinie robotyzacji dla potrzeb energetyki. Opisano ciekawsze światowe i krajowe osiągnięcia w zastosowaniu robotów dla potrzeb energetyki jądrowej i konwencjonalnej oraz dla potrzeb obsługi sieci elektroenergetycznych, zwłaszcza przesyłowych eksploatowanych pod napięciem. Dynamika rozwoju robotyzacji skłania do zastanowienia się nad szansami rozwoju tej dziedziny w polskiej energetyce.
EN Presented is development in the field of robotization for the needs of power industry. Described are interesting world-wide and domestic achievements concerning application of robots for the needs of nuclear and conventional power industry as well as for the needs of power network maintenance, especially of the live operated transmission lines. Progress in robotization dynamics tends to reflect on development chance in this field in Polish power industry.
Słowa kluczowe
PL prace pod napięciem   robotyzacja   eksploatacja sieci  
EN live works   robotization   network operation  
Wydawca Oficyna Wydawnicza Energia [Stowarzyszenie Elektryków Polskich - COSiW]
Czasopismo Energetyka
Rocznik 2008
Tom nr 5
Strony 361--370
Opis fizyczny Bibliogr. 29 poz., rys., tab.
Twórcy
autor Dudek, B.
autor Czapaj, R.
  • EPC S.A.
Bibliografia
[1] Dudek B: Robotyzacja w technice prac pod napięciem. Akademia Energetyki. Sesja 2. Energetyka 2005, nr 2, s. 89-104
[2] Dudek B., Czapaj R.: Możliwości robotyki i sztucznej inteligencji w elektroenergetyce. Energetyka 10/2006, s. 731-738
[3] Cader S., Dudek B., Fober R., Gontarz T., Wiśniewski W.: Zastosowanie robotyzacji i technik sztucznej inteligencji w eksploatacji sieci elektroenergetycznej pod napięciem. Akademia Energetyki Sesja 7 Prace pod napięciem przy urządzeniach i instalacjach elektroenergetycznych (Wykład osiemnasty) Energetyka 2007, nr 10, s. 158
[4] Maruyama, Y.: Robotics Applications for Hot-Line Maintenance, Robotics for Use in the Electricity Industry, EA Technology, February 1997
[5] Menzel P., D'aluisio F.: Robosapiens. Wydawnictwo G + J Gruner + Jahr Polska Sp. z o.o. & Co. Spółka Komandytowa, Warszawa 2002 Focus, s. 138-141
[6] Montambault S., Pouliot N.: On the economic and strategic impact of robotics applied to transmission line maintenance. Konferencja ICOLIM 2004, s. 1-8
[7] Montambault S., Pouliot N.: LineScout Technology: Development of an Inspection Robot Capable of Clearing Obstacles While Operating on a Live Line. Konferencja ESMO 2006, s. 1-9
[8] Dudek B., Czapaj R.: Postęp w dziedzinie robotyzacji i technik sztucznej inteligencji w pracach sieciowych, zwłaszcza pod napięciem. Konferencja "Prace pod napięciem w sieciach nn, SN i WN w Polsce i na Świecie", Gdańsk 2007, s. 17-30
[9] Park Joon-Young, Cho Byung-Hak, Byun Seung-Hyun: Development of Automatic Cleaning Robot for Live-line Insulators. Konferencja ESMO 2006, s. 1-7
[10] Cho Byung-Hak, Byun Seung-Hyun, Park Joon-Young, Kim Jin-Seok: Development of Automatic Inspection Robot for Live-line Insulators. Konferencja ESMO 2006, s. 1-5
[11] Dudek B., Czapaj R.: Postęp w dziedzinie robotyzacji i technik sztucznej inteligencji w pracach pod napięciem. XI Sympozjum "Problemy eksploatacji układów izolacyjnych wysokiego napięcia", Krynica 2007, s. 66-69
[12] Shimo Y.; Development of Power Transmission Line Inspection System by Unmanned Helicopter, ref. B2/D2-106, Konferencja CIGRE 2006, s. 1-8
[13] Werner Ł., Kowalczuk Z.: Możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latacjących do inspekcji linii wysokiego napięcia, Konferencja "Prace pod napięciem w sieciach nn, SN i WN w Polsce i na świecie", Gdańsk 2007, s. 47-48
[14] Dudek B.: Robotyka - perspektywy rozwoju w technice prac pod napięciem, VIII Konferencja "Prace pod napięciem w sieciach NN, SN, i WN w Polsce i na świecie", Kraków 2004, s. 97-107
[15] Arata C. H.: Prototype for works in TS 132-66-33 kV, VIII Konferencja ICOLIM 2006
[16] Dudek B.: Robotyzacja wkracza do polskiej energetyki. Biuletyn Miesięczny PSE SA 2006, nr 4, s. 15-22
[17] Dudek B.: Robotyzacja w dziedzinie diagnostyki i eksploatacji elektroenergetycznych układów izolacyjnych. X Sympozjum "Problemy eksploatacji układów izolacyjnych wysokiego napięcia", Krynica 2005, s. 73-77
[18] Czapaj R., Dudek B.: W zrobotyzowanym Luwrze sztuczna inteligencja jest Mona Lizą. Biuletyn Miesięczny PSE SA 2006, nr 7-8, s. 37-42
[19] http://www.redzone.com/ Pobrano: 30 kwietnia 2007
[20] Watzman A., PIONEER Robot Is Dedicated At Chernobyl Sarcophagus. http://news.cs.cmu.edu/Releases/demo/29.html. Pobrano: 30 kwietnia 2007
[21] Project Pioneer, http://www.frc.ri.cmu.edu/projects/pioneer. Pobrano: 30 kwietnia 2007
[22] Hoversten P., Robot to map in Chernobyl plant. http://grok.ecn.uiowa.edu/PR/chernobyl/4__23_98USAtoday.html, Pobrano: 30 kwietnia 2007
[23] Xinhua, China develops underwater robot for nuclear reactors. http://english.people.com.cn/200602/02/eng20060202_239815.html. Pobrano: 6 kwietnia 2007
[24] Xinhua, China's first salvaging robot for nuclear power plants. http://english.cas.cn/eng2003/news/detailnewsb.asp?infono=25875. Pobrano: 6 kwietnia 2007
[25] MÉTAR bracelet - Speedy and safe inspections. http://www.hydroquebec.com/technology/ireq/index.html#. Pobrano: 6 kwietnia 2007
[26] Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. http://www.piap.pl/. Pobrano: 21 stycznia 2008
[27] Innovation in the field of power generation. http://www.hydroquebec.com/technology/index.html. Pobrano: 6 kwietnia 2007
[28] Hydro-Quebec Remotly Operated Vehicle System (ROV3). http://www.hydroquebec.com/learning/production/amenagements/ouvrages_retenue.htm/ Pobrano: 6 kwietnia 2007
[29] European Robotics Platform.http:www.robotics-platform.eu.com.pl Pobrano: 21 stycznia 2008
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BPS1-0031-0066
Identyfikatory