PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Ocena i wybór robota przemysłowego metodą AHP

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule opisano zagadnienie wyboru robota przemysłowego do zrobotyzowanego stanowiska montażu tapicerki według metody analitycznego, hierarchicznego procesu decyzyjnego (ang. analytical hierarchy process - AHP). Proces decyzyjny oparto na dostępnych parametrach techniczno-eksploatacyjnych robotów przemysłowych czołowych producentów i przyjętych kryteriach wyboru oraz ich wag. W końcowej części zamieszczono strukturę hierarchiczną oceny oraz podsumowanie.
EN
The article focuses on the application of a method called Analytical Hierarchy Process (AHP) in choosing an appropriate industrial robot that could be used at a robotic trim assembly station. The whole decisive process was based on available technical and operational parameters for industrial robots produced by leading companies. It involved the previously set criteria together with their degrees of importance. The final part of the study presents a hierarchical structure for the assessment made and a conclusion.
Rocznik
Strony
201--211
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz.
Twórcy
autor
autor
autor
  • Instytut Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej
Bibliografia
  • [1] Downarowicz O., Krause J., Sikorski M., Stachowski W., Zastosowanie metody AHP do oceny i sterowania poziomem bezpieczeństwa złożonego obiektu technicznego, w: Wybrane metody ergonomii i nauki o eksploatacji, red. O. Downarowicz, Gdańsk, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej 2000, s. 7-42.
  • [2] Grzegorzewski P., Wspomaganie decyzji w warunkach niepewności, metody statystyczne dla nieprecyzyjnych danych, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT 2006.
  • [3] Knosala R., Komputerowo zintegrowane zarządzanie, t. l i 2, Warszawa, WNT 2005.
  • [4] Saaty T.L., Fundamentals of decision making and priority theory with the analytic hierarchy process, Pittsburgh, RWS Publications 1994.
  • [5] Saaty T.L., Fundamentals of the analytic network process, w: International Symposium on the Analytical Hierarchy Process - ISAHP, Kobe, Japan, 1999, s. 1-14.
  • [6] Żurek J., Podstawy robotyzacji, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2006.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP2-0016-0063
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.