Ocena i wybór robota przemysłowego metodą AHP

• Autorzy: Żurek J. , Ciszak O. , Cieślak R. , Suszyński M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zagadnienie wyboru robota przemysłowego do zrobotyzowanego stanowiska montażu tapicerki według metody analitycznego, hierarchicznego procesu decyzyjnego (ang. analytical hierarchy process - AHP). Proces decyzyjny oparto na dostępnych parametrach techniczno-eksploatacyjnych robotów przemysłowych czołowych producentów i przyjętych kryteriach wyboru oraz ich wag. W końcowej części zamieszczono strukturę hierarchiczną oceny oraz podsumowanie.

EN

The article focuses on the application of a method called Analytical Hierarchy Process (AHP) in choosing an appropriate industrial robot that could be used at a robotic trim assembly station. The whole decisive process was based on available technical and operational parameters for industrial robots produced by leading companies. It involved the previously set criteria together with their degrees of importance. The final part of the study presents a hierarchical structure for the assessment made and a conclusion.

Słowa kluczowe

PL

proces hierarchii analitycznej; ocena

EN

analytical hierarchy process; assessment

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 31, nr 2
• Strony: 201--211
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Żurek J.

autor

Ciszak O.

autor

Cieślak R.

autor

Suszyński M.

• Instytut Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1] Downarowicz O., Krause J., Sikorski M., Stachowski W., Zastosowanie metody AHP do oceny i sterowania poziomem bezpieczeństwa złożonego obiektu technicznego, w: Wybrane metody ergonomii i nauki o eksploatacji, red. O. Downarowicz, Gdańsk, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej 2000, s. 7-42.
• [2] Grzegorzewski P., Wspomaganie decyzji w warunkach niepewności, metody statystyczne dla nieprecyzyjnych danych, Warszawa, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT 2006.
• [3] Knosala R., Komputerowo zintegrowane zarządzanie, t. l i 2, Warszawa, WNT 2005.
• [4] Saaty T.L., Fundamentals of decision making and priority theory with the analytic hierarchy process, Pittsburgh, RWS Publications 1994.
• [5] Saaty T.L., Fundamentals of the analytic network process, w: International Symposium on the Analytical Hierarchy Process - ISAHP, Kobe, Japan, 1999, s. 1-14.
• [6] Żurek J., Podstawy robotyzacji, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2006.