Kształtowanie przyrostowe modeli z zastosowaniem robota przemysłowego

• Autorzy: Mikołajczyk T. , Lewandowski J.

Warianty tytułu

EN

Rapid prototyping using industrial robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania możliwości zastosowania robota prze-ysłowego do kształtowania przyrostowego. Zaprezentowano opracowany stem komputerowo sterowanego aplikatora pianki poliuretanowej użytej ko tworzywo do kształtowania. Przedstawiono wyniki pierwszych prób kształtowania przyrostowego z użyciem robota przemysłowego potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji.

EN

The paper shows possibilities for an industrial robot usage in rapid prototyping. A computer-controlled applicator of polyurethane foam used as shaping material is presented. The results of first attempts of increment formation using the industrial robot confirming the concept validity are shown in the paper.

Słowa kluczowe

PL

kształtowanie przyrostowe; robot przemysłowy; pianka poliuretanowa

EN

rapid prototyping; industrial robot; polyurethane foam

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Inżynieria i Aparatura Chemiczna
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 3
• Strony: 51--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Mikołajczyk T.

autor

Lewandowski J.

• Zakład Inżynierii Produkcji, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Uniwersytet Technologiczno Przyrodniczy, Bydgoszcz,

Bibliografia

• [1] K.E. Oczoś: Mechanik, 80, nr 2, (2007).
• [2] Materiały firmy Prosolutions (1.02.2011): http:///www.prosolutions.com.pl
• [3] Y.H. Chen., Y. N. Hu: J. Adv. Manuf. Technology, 15, (1999).
• [4] Y.N. Hu., Y.H. Chen: J. Adv. Manuf. Technology, 15, (1999).
• [5] H. Latoś,, T. Mikołajczyk: OPTIROB 2006, Predeal Romania Univ. POLITEHNICA of Bucharest 2006.
• [6] H. Latoś, T. Mikołajczyk: XII Workshop on Supervising and Diagnostics of Machining Systems. Karpacz 2001.
• [7] T. Mikołajczyk.: OPTIROB 2007, Predeal Romania, Univ. POLITEHNICA of Bucharest 2007.
• [8] T. Mikołajczyk: ROBTEP 2008, Service and Humanoid Robotics. Acta Mechanica Slovaca, Kosice 2-A, (2008).
• [9] T. Mikołajczyk, K. Rudnicki: Service and Humanoid Robotics, Acta Mechanica Slovaca, Kosice, 2-A, (2009).
• [10] T. Mikołajczyk: ICMERA2010, Univ. POLITEHNICA of Bucharest, IEEE, Chengdu, China, 2010.
• [11] T. Mikołajczyk. OPTIROB 2010 Calimanesti, Romania, Univ. POLITEHNICA of Bucharest, RP, Singapore, 2010.
• [12] J. Honczarenko: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
• [13] T. Mikołajczyk: OPTIROB 2007, Predcal Romania, Univ. POLITEHNICA of Bucharest, 2007.
• [14] Materiały firmy Selena (1.02.2011): http:// www.sellena.com.pl