PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Introduction to dynamic modeling of rack stackers for high-bay warehouse

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
Results of this paper indicated that there are many ways of modelling the planar vibration of single mast rack stacker machines, which approximate features of a real structure with different accuracy. These models are usable well for control examinations and for linear control design. However, by the determination of the model, besides the accuracy, the model shouldn't be too complicated and calculation demanding.
Twórcy
autor
autor
  • University of Debrecen, Hungary, Centre for Agricultural Sciences, Faculty of Engineering
Bibliografia
  • [1] Angeles J., Kecskeméthy A., Kinematics and Dinamics of Multi-Body Systems, Wien, New York, Springer 1995, p. 57-73.
  • [2] Arnold D., Kritisch betrachtet, Fördern und Heben 50, 2000, Nr. 7, p. 488-489.
  • [3] Arnold D., Aßmann R., Zur Positioniergenauigkeit von Regalbediengeräten-Teil I-II, Fördern und Heben 49, 1999 Nr. 4, p. 224-226, Nr. 5, p. 336-337.
  • [4] Arnold D., Dietzel M., Aktive Schwingungsdämpfung von Regalbediengeräten, Fördern und Heben 50, 2000, Nr. 1-2, p. 50-52.
  • [5] Biran A., Breiner M., Matlab for Engineers, Addison-Wesley 1995.
  • [6] Bopp W., Untersuchung der statischen und dynamischen positionsgenauigkeit von einmast-regalbediengeräten, Dissertation, Institut für Fördertechnik Kaisruhe 1993, p. 2-76.
  • [7] Győrik A., A mozgásegyenletek generálása, G2. segédlet a Járműdinamika c. tantárgyhoz, Budapest 1998.
  • [8] Győrik A., Nemlineáris mechanikai modellek numerikus vizsgálata, 2. segédlet a Járműdinamika c. tantárgyhoz, Budapest 1998.
  • [9] Heptner K., Dynamisches Fahrverhalten von Regalförderzeugen und Dämpfung ihrer Schwingungen, Fördern und Heben 20 (1970), Nr. 16, p. 918-922.
  • [10] Hüsser A., Untersuchungen zur Steuerung von regalförderzeugen durch bildverarbeitung, Dissertation, Institut für Fördertechnik Kaisruhe 1991.
  • [11] Kulcsár B., Raktári felrakógépek oszloplengéseinek csökkentése hajtásszabályozási módszerekkel I, GÉP, LIII. évf., 2002, p. 24-26.
  • [12] Lantos B., Irányítási rendszerek elmélete és tervezése, Akadémiai Kiadó 2001, p. 35-52.
  • [13] Ludvig Gy., Gépek dinamikája, Műszaki Könyvkiadó, Budapest 1983, p. 508-526.
  • [14] Reisinger K. H., Schwingungssimulation von regalförderzeugen, Dissertation, Technische Universität Graz 1998, p. 80-116.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP2-0007-0047
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.