Zrobotyzowane spawanie GMA złączy blach ze stali S690 i S960

• Autorzy: Klimpel A. , Luksa K. , Warcaba Ł. , Szorek T. , Kiełbasiński A.

Warianty tytułu

EN

Robotic GMA welding of S690 and S960 butt joints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań technologii zrobotyzowanego spawania GMA drutem litym złączy teowych ze spoinami czołowymi blach grubości 10 mm ze stali S690 i S960. Wyniki badań jakości złączy próbnych spełniają wymagania norm, jednakże energia liniowa spawania zrobotyzowanego GMA nie różni się istotnie od energii liniowej spawania ręcznego GMA. Prawidłowy kształt ściegów spoin w spawaniu zrobotyzowanym można uzyskać przez zastosowanie średnich (w stosunku do dopuszczalnych) wartości energii liniowej spawania. Stwierdzono także, że w przypadku zrobotyzowanego spawania GMA złączy teowych ze spoinami czołowymi wymagane jest bardzo precyzyjne ustawienie palnika względem złącza. Uzyskane wyniki wskazują, że pełne wykorzystanie zalet spawania zrobotyzowanego - spawanie w górnym zakresie dopuszczalnych wartości energii liniowej spawania - napotyka ograniczenia technologiczne związane z niekorzystnym formowaniem ściegów spoiny przy większych prędkościach spawania.

EN

High strength, fine-grained structural steels S690 and S960 poses the good weldability provided that the welding procedure includes recommendations of the steel manufacturer. Findings of the robotic GMA welding technology of butt weld T-joints of 10 mm thick S690 and S960 steel plates are presented in the article. Results of quality examinations of welded joints meet the requirements of standards, however parameters of welding and the heat input at robotic GMA welding do not differ essentially from parameters and heat input of manual GMA welding. The correct shape of weld beads at the robotic GMA welding can be obtained in the range of mean heat input (in the range of heat input advisable by steel producers). It was also found that in the case of robotic GMA welding of the v-groove T-joint of plates the limited access of GMA welding torch to welded joints area, requires very precise positioning of welding torch to the welded joint. Results of investigations show that full utilization of robotic welding advantages - welding in the upper range of welding parameters meets the technological-linked limitations connected with abnormal building of weld beads when welding with the higher welding speeds.

Słowa kluczowe

PL

stale konstrukcyjne ulepszane cieplnie; spawanie GMA; spawanie zrobotyzowane

EN

high strength; fine-grained steels; GMA welding; robotic welding

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 30, nr 3
• Strony: 59--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Klimpel A.

autor

Luksa K.

autor

Warcaba Ł.

autor

Szorek T.

autor

Kiełbasiński A.

• Katedra Spawalnictwa Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• [1] Adamczyk J., Manufacturing of mass-scale products from structural microalloyed steels in integrated production lines, Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, 2007, vol. 20, no. 1 - 2, s. 399 - 402.
• [2] Alexandrov B. T., Theis K., Streitenberger M., Herold H., Martinek I., Cold Cracking in Weldments of Steel S690 QT, IIW. Doc. 1673-04 (ex-doc. IX-2115-04), Welding in the World, 2005, vol. 49, no. 5/6, s. 64 - 73.
• [3] Brózda J., Nowoczesne stale konstrukcyjne i ich spawalność, Biuletyn Instytutu Spawalnictwa, 1995, nr 4.
• [4] Hildebrand J., Werner F., Change of structural condition of welded joints between high-strength fine-grained and structural steels, Journal of Civil Engineering and Management, 2004, no. 2, s. 87-95.
• [5] Kiełbasiński A., Technologie spawania GMA złączy doczołowych drutem litym i proszkowym blach ze stali wysokiej wytrzymałości, praca dyplomowa, Politechnika Śląska 2008.
• [6] Musgen B., High strength quenched and tempered steels - production, properties and applications, Metal Construction, 1985, no. 8, s. 495 - 500.
• [7] Nevasmaa P., Hydrogen inducted cracking in high - strength multipass weld metal - predicting the cracking risk and necessary precautions for safe welding, IIW Doc. IX - 2066 - 03.
• [8] Sampath K., How to Choose Electrodes for Joining High-Strength Steels, Welding Journal, 2007, vol. 86, no. 7, s. 26 - 28.
• [9] Szorek T., Technologia spawania zrobotyzowanego GMA spoiny czołowej w złączu teowym blach ze stali S960, praca dyplomowa, Politechnika Śląska 2008.
• [10] Thyssen Krupp, Steel XABO - Material Specifications 245, 2005, December.
• [11] Warcaba Ł., Technologia zrobotyzowanego spawania GMA spoin czołowych blach ze stali S690 w złączach teowych na podkładce usuwalnej, praca dyplomowa, Politechnika Śląska 2008.
• [12] Weldox Welding, Materiały informacyjne firmy SSAB Oxelsönd.