Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim

• Autorzy: Olszewski J.

Warianty tytułu

EN

The direct drive rotary table simulation researches

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano model matematyczny stołu obrotowego sterowanego numerycznie napędzanego bezpośrednio momentowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także wyniki wstępnych badań symulacyjnych w środowisku Matlab Simulink. Model, który poddano testom, jest oparty na sygnałach ciągłych. Wzięto w nim pod uwagę zarówno część elektryczną, jak i mechaniczną napędu. Uwzględniono strukturę układu regulacji, najważniejsze ograniczenia i zabezpieczenia jednostki napędowej. Zwrócono również uwagę na odpowiedni charakter oporów ruchu. W modelu uwzględniono tarcie oraz opór magnetyczny wytwarzany przez magnesy rotora silnika. Możliwości programu symulacyjnego pozwoliły na przetestowanie potencjalnego napędu w warunkach dowolnego obciążenia zarówno bezwładnościowego, jak i w postaci oddziaływania zmiennych sił zewnętrznych.

EN

The direct drives (torque motors) are recently used instead of the reducing gears applied in the rotary axes of the contemporary NC machine tools. Such solutions have many advantages but also disadvantages. One can find contradictory opinions about that drive's rigidity, especially the dynamic one. In this paper mathematic model of rotary table is described. The friction torque and other disruptions are included. Results of simulations are also presented.

Słowa kluczowe

PL

silnik momentowy; stół obrotowy; badania symulacyjne

EN

rotary table; torque motor; simulation

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 29, nr 2
• Strony: 87--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Olszewski J.

• Instytut Technologii Mechanicznej, Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Aström K. J., Canudas de Wit C., Gäfvert M., Lischinsky P., Olsson H., Friction Models and Friction Compensation, wwwlag.ensieg.inpg.fr/canudas/publications/friction/dynamic_friction_EJC_98.pdf.
• [2] Björklund S., Andersson S., Söderberg A., Friction models for sliding dry, boundary and mixed lubricated contacts, www.sciencedirect.com/science.
• [3] Ecodrive03, Drive for Machine Tool Applications, www.boschrexroth.com.
• [4] Kaczmarek T., Napęd elektryczny robotów, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1998.
• [5] Karnopp D., Computer simulation of slip-stick friction in mechanical dynamic systems, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 1985, 107H1I, s. 100 103.
• [6] Kosmol J., Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, Warszawa, WNT 1998.
• [7] Kosmol J., Serwonapędy z silnikami elektrycznymi liniowymi, Mechanik, 1998, nr 5 - 6, s. 255 - 263.
• [8] Pritschow G., Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi, Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej 1995.
• [9] Żelazny M., Podstawy automatyki, Warszawa, PWN 1976.