The comparative analysis of a control quality in systems with compensation of windup effect

• Autorzy: Giernacki W.
• Konferencja: Scientific Conference on Computer Applications in Electrical Engineering [13; April 14-16, 2008; Poznan]
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper contains the comparative analysis of influence of the anti-windup compensators applying on the control quality. In the framework with the PID type controller (as well as with the chosen type of a plant) at amplitude constraints of control signal, four type of the windup phenomenon compensators were shown. The numerical possibilities of the MATLAB / Simulink environment permitted to build control models and to conduct the synthesis of PID controller sets - based on Simulink Response Optimization Toolbox. The simulatons results and their analysis were presented.

Słowa kluczowe

EN

control quality; anti-windup compensator; windup effect; comparative analysis

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2009
• Tom: No 59
• Strony: 55--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Giernacki W.

• Poznan University of Technology

Bibliografia

• [1] Bohn C., Atherton D.P., An Analysis Package Comparing PID Anti-Windup Strategies, IEEE Control Systems Magazine, 15 Issue 2, April 1995, s.34-40.
• [2] Brzózka J., Regulatory cyfrowe w automatyce, Mikom, Warszawa 2004.
• [3] Edwards Ch., Postlethwaite I., Anti-windup and Bumpless Transfer Schemes, Automática, Vol. 34 (2), 1998, s. 199-210.
• [4] Horla D., Kompensatory zjawiska windup, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 28/29, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2004, s. 35-52.
• [5] Kothare M.V., Campo P.J., Morari M., Nett C.N., A Unified Framework for Study of Antiwindup Designs, Automatica, Vol. 30(12), 1994, s. 1869-1883.
• [6] Orłowski P., Jakościowa analiza porównawcza działania układów anti-windup dla regulatora PID, Praca dyplomowa magisterska, Poznań 2004.
• [7] Rumatowski K., Horla D., Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup na modelach symulacyjnych dla obiektów oscylacyjnych, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 32, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2007, s. 127-134.
• [8] Walgama K.S., Sternby J., Inherent Observer Property in a Class of Anti-windup Compensators, International Journal of Control, Vol. 52(3), 1990, s.705-724.
• [9] Visoli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings-D, Vol. 150(1), 2003, s. 49-54.