Sterowanie npędem elektrycznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną

• Autorzy: Bachman P.

Warianty tytułu

EN

Control of DC motor drive by haptic joystick with magnetorheological fluid

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zasadę działania urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości i model cieczy magnetoreologicznej. Przedstawiono badania zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i badań elektrycznego napędu o mchu liniowym sterowanego za pomocą dżojsti-ka dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.

EN

The article describes operation of haptic devices and magneto-rheological fluids' main properties. The model of magneto-rheological fluid and researches relation torque from current is presented in the article. The last section forms specification of construction and researches of linear electric drive controlled by haptic joystick with rotary magneto-rheological brake.

Słowa kluczowe

PL

ciecz magnetoreologiczna; dżojstik dotykowy; hamulec magnetoreologiczny obrotowy

EN

magnetorheological fluid; haptic joystick; magnetorheological rotary brake

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 8
• Strony: 5--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Bachman P.

• Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Edukacji Techniczno-Informatycznej

Bibliografia

• [1]Bachman P., Zastosowanie dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną do sterowania wirtualnego modelu napędu hydraulicznego, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2008, nr 2.
• [2]Bachman P., Chciuk M., Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych, w: Seminarium naukowo-techniczne TECHNICON '05: targi nauki i techniki, Gdańsk 2005.
• [3]Chciuk M., Sterowanie ramieniem robota przy pomocy wieloosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2008, nr 2.
• [4]Guangqiang Y., Large-Scale Magnetorheological Fluid Damper for Vibration Mitigation: Modeling, Testing and Control Department of Civil Engineering and Geological Sciences Notre Dame, Indiana December 2001, http://cee.uiuc.edu/sstl/gyang2/gyang2_thesis.htm.
• [5]Kluczyński K., Modelowanie dżojstika liniowego o regulowanej sile oporu ruchu, Modelowanie Inżynierskie, 2007, nr 33, s. 81-86.
• [6]Milecki A., Wybrane metody poprawy właściwości liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1999.
• [7]Mliecki A., Ławniczak A., Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1999.
• [8]Myszkowski A., Konstrukcja i badania hamulca wahadłowego z cieczą magnetoreologiczną, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 2007, vol. 27, nr 2.
• [9]http://www.lord.com.