PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Wykorzystanie trzyosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramionami robota

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Using three-axial haptic joystick with magnetorheological fluid and force feedback for control robot's arm
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule opisano zasadę działania urządzeń dotykowych oraz przedstawiono budowę wykorzystywanego w badaniach robota. Opisano budowę i badania hamulca magnetoreologicznego. Końcowa część artykułu zawiera opis konstrukcji trzyosiowego dżojstika dotykowego i układu sterowania robotem.
EN
The article describes operation of haptic devices and structure of researched robot. The structure of magneto-rheological rotary brake and researches relation torque from current is presented in the article. The last section forms specification of construction three-axial haptic joystick with rotary magnetorheological brake and describe robot's control unit.
Rocznik
Strony
35--42
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
  • Mgr - Instytut Edukacji Techniczno-Informatycznej Uniwersytetu Zielonogórskiego
Bibliografia
  • [1]Bachman Р., Zastosowanie dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną do sterowania wirtualnego modelu napędu hydraulicznego, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2008, nr 2.
  • [2]Bachman Р., Chciuk M., Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych, w: Seminarium Naukowo-Techniczne TECHNICON '05: Targi Nauki i Techniki, Gdańsk 2005.
  • [3]Milecki A., Ławniczak A., Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1999.
  • [4]Myszkowski A., Konstrukcja i badanie hamulca wahadłowego z cieczą magnetoreologiczną, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 2007, vol. 27, nr 2.
  • [5]www.lord.com.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP1-0088-0048
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.