Wykorzystanie trzyosiowego dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną i siłowym sprzężeniem zwrotnym do sterowania ramionami robota

• Autorzy: Chciuk M. , Myszkowski A.

Warianty tytułu

EN

Using three-axial haptic joystick with magnetorheological fluid and force feedback for control robot's arm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zasadę działania urządzeń dotykowych oraz przedstawiono budowę wykorzystywanego w badaniach robota. Opisano budowę i badania hamulca magnetoreologicznego. Końcowa część artykułu zawiera opis konstrukcji trzyosiowego dżojstika dotykowego i układu sterowania robotem.

EN

The article describes operation of haptic devices and structure of researched robot. The structure of magneto-rheological rotary brake and researches relation torque from current is presented in the article. The last section forms specification of construction three-axial haptic joystick with rotary magnetorheological brake and describe robot's control unit.

Słowa kluczowe

PL

ciecz magnetoreologiczna; dżojstik dotykowy; hamulec magnetoreologiczny obrotowy

EN

magnetorheological fluid; haptic joystick; magnetorheological rotary brake

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 28, nr 4
• Strony: 35--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Chciuk M.

autor

Myszkowski A.

• Mgr - Instytut Edukacji Techniczno-Informatycznej Uniwersytetu Zielonogórskiego

Bibliografia

• [1]Bachman Р., Zastosowanie dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną do sterowania wirtualnego modelu napędu hydraulicznego, Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2008, nr 2.
• [2]Bachman Р., Chciuk M., Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych, w: Seminarium Naukowo-Techniczne TECHNICON '05: Targi Nauki i Techniki, Gdańsk 2005.
• [3]Milecki A., Ławniczak A., Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1999.
• [4]Myszkowski A., Konstrukcja i badanie hamulca wahadłowego z cieczą magnetoreologiczną, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 2007, vol. 27, nr 2.
• [5]www.lord.com.