PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Voice signal enhancement for human-machine interfaces

Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
This article presents a problem of improvement of speech signals for their direct use to the voice control in automation and robotics, i.e. for the realization of the so-called human-machine interfaces (HMI's). It is shown that significant improvement of the speech intelligibility, and thus, performance of the automatic speech recognition (ASR) systems, can be achieved by application of a microphone array and an appropriate algorithm for directional filtering. An experimental hardware (and software) has been worked out using the TMS320C6711 digital signal processor (DSP) by Texas Instruments Inc.
Rocznik
Tom
Strony
45--54
Opis fizyczny
Bibliogr. 16 poz.
Twórcy
autor
  • Poznan University of Technology, Institute of Control and System Engineering, Division of Signal Processing and Electronic Systems, 60-965 Poznan, Poland
  • Poznan University of Technology, Institute of Control and System Engineering, Division of Signal Processing and Electronic Systems, 60-965 Poznan, Poland
  • Poznan University of Technology, Institute of Control and System Engineering, Division of Signal Processing and Electronic Systems, 60-965 Poznan, Poland
Bibliografia
  • [1] Brugali D., Fayad M.E., Distributed Computing in Robotics and Automation, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Volume 18, pp. 409-420, August 2002.
  • [2] CAN Bus Controller Area Network ISO 11898/11519 (http://www.interfacebus.com, 2003).
  • [3] Cetnarowicz D., Dąbrowski A., Długosz R., Kardyś P., Marciniak T., Wizualizacja procesów elastycznego wytwarzania, Materiały "Poznańskich Warsztatów Telekomunikacyjnych '2000", Poznań, grudzień 2000.
  • [4] CLAWAR Climbing and Walking Robots (CLAWAR) (http://www.clawar.com), 2003.
  • [5] Dąbrowski A., Speech signal separation for application to communication systems and hearing aids, plenarny referat zaproszony, Proc. Int. Conf. Signals and Electronic Systems, pp. 31-55, Łódź 2001.
  • [6] Dąbrowski A., Cetnarowicz D., Marciniak T., Pawłowski P., Sęk A., Skrodzka E., DSP Realization of Directional Filters for Speech Enhancement, Proc. of 8th IEEE International Conference on Methods in Automation and Robotics - MMAR'2002, pp. 523-528, 2-5 Sep. 2002, Szczecin, Poland.
  • [7] Dąbrowski A., Długosz R., Marciniak T., Koncepcja internetowej wizualizacji i sterowania gniazdem produkcyjnym, Materiały "Poznańskich Warsztatów Telekomunikacyjnych '99", pp. 3.3.1-3.3.6, grudzień 1999.
  • [8] Kozłowski K., Dutkiewicz P., Ławniczak M., Michalski M., Michałek M., Measurement and control system of the climbing robot SAFARI, Proc. of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 1001-1011, Paris 2002.
  • [9] Lippman S.B., Podstawy języka C++, WNT, Warszawa 1994.
  • [10] Ławniczak M., Dutkiewicz P., Kozłowski K., Kowalski M., Michałek M., Michalski M., rozdział Modułowe systemy automatyki w książce pt.: Praktyka Zarządzania Nowoczesnym Przedsiębiorstwem (red. M. Fertsch i S. Trzcieliński), pp. 74-84, Poznań 2003.
  • [11] Marciniak T., Conversion and analysis methods of audio signals to application in high-level layer of modular automatic systems and multimedia systems (in Polish), Ph. D. Dissertation, Politechnika Poznańska, 2003.
  • [12] Mrozek B., Mrozek Z., Matlab 5.x, Simulink 2.x - poradnik użytkownika, Wydawnictwo PLJ, Warszawa 1998.
  • [13] Nieto O., Lopez V., Herrera A., Mexican Spanish Speech Commands Recognition using the TMS320C6711 DSP, Proc. Of International Signal Processing Conference GSPx, pp. 306.1-306.5, Dallas, Texas, USA, 2003.
  • [14] Tadeusiewicz R., Sygnał mowy, WKŁ, Warszawa 1988.
  • [15] TMS320F2810, TMS320F2812 Digital Signal Processors Data Manual (SPRS174H), Texas instruments, April 2001 - Revised March 2003.
  • [16] Wang S., Shin K.G., Constructing Reconfigurable Software for Machine Control Systems, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Volume 18, pp. 475-486, August 2002.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP1-0078-0081
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.