Zastosowanie komputerowego wspomagania do projektowania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych

• Autorzy: Milecki A.

Warianty tytułu

EN

Application of computer aided electrohydraulic servo driver controllers prototyping

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano narzędzia programowe i sprzętowe przeznaczone do testowania i szybkiego uruchamiania regulatorów maszyn i urządzeń. Przedstawiono możliwości oprogramowania Matlab-Simulink oraz specjalnych kart wejścia/wyjścia. Pokazano przykładowo wykorzystanie tego systemu do badania regulatorów serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano zbudowane modele regulatorów oraz sposób ich połączenia z rzeczywistym obiektem. Przedstawiono interfejs operatora oraz przykładowe wyniki badań doświadczalnych.

EN

In the paper the hardware and software tools used in testing and rapid prototyping of machine and devices controllers hale been described. Main possibilities of Matlab-Simulink software and special computer input/output cards have been presented. The process of implementation of basic control algorithms as well as the results of chosen experimental investigations was described. Examples of usage of the described technology in design of whole servo drive and its regulator have been shown and discussed. The built up controller models have been described. User interface and chosen experimental results have been also included.

Słowa kluczowe

PL

wspomaganie komputerowe; CAx; serwonapęd elektrohydrauliczny

EN

computer aiding; CAx; electro hydraulic servo drive

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
• Rocznik: 2007
• Tom: Nr 5
• Strony: 41--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Milecki A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań, tel [phone],

Bibliografia

• [1]Hong H. K., Gan W. S., Chong Y. K., Chew K. K., Lee C. M., Koh T. Y., An integrated environment for rapid prototyping of DSP Algorithms using MATLAB and Texas instruments' TMS32030, Microprocessor and Microsystems, 2000, 24.
• [2]dSPACE, DS1102 User's Guid Version 3.0.
• [3]dSPACE, Experiment Guide For ControlDesk Version 1.0, March 1999.
• [4]Hanselmann H., Hardware-in-the-Loop Simulation Testing and its Integration into a CACSD Toolset, in: The IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, September 15-18, 1996, Dearborn, Michigan USA.
• [5]Milecki A., Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne. Modelowanie i sterowanie, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2003.
• [6]Milecki A., Ortmann J., Wykorzystanie technik symulacyjnych do prototypowania układów sterujących serwonapędami elektrohydraulicznymi, in: Sympozjum międzynarodowe „Automatyzacja produkcji", Wrocław 2003.
• [7]Mrozek B., Mrozek Z., Matlab i Simulink. Poradnik użytkownika, Warszawa, Wydawnictwo Helion 2004.
• [8]The Math Works, Inc., Real-Time Workshop, For Use with Simulink. User's Guide Version 4.
• [9]The Math Works, Inc., Target Language Compiler Reference Guide Version 1.2, January 1999.