Napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

• Autorzy: Zawirski K.

Warianty tytułu

EN

Direct drive with permanent magnet synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekladniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterownie położeniem kątowym. Pokazane wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.

EN

The paper deals with problems of control and properties of electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results illustrate gained drive characteristics.

Słowa kluczowe

PL

napęd bezpośredni; sterowanie odporne; silnik synchroniczny o magnesach trwałych

EN

direct drive; robust control; permanent magnet synchronous motor

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport
• Rocznik: 2006
• Tom: Nr 60
• Strony: 131--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Zawirski K.

• Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1]Driankov D., Hollendoor H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa, WNT 1996.
• [2]Ferretti G., Magnani C., Rocco P., Modeling, identification and compensation of pulsating torque in permanent magnet AC motors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1998, vol. 45, no. 6.
• [3]Pajchrowski P., Pajchrowski T., Zawirski K., Sterowanie odporne napędem o zmiennych parametrach z wykorzystaniem zasad logiki rozmytej, in: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym SENE 2003, Łódź Fabryczna 19—21 listopada 2003.
• [4]Petrovic L, Baotic M., Matic L., Peric N., Hybrid theory based model predictive con-trol of electrical drives with friction, in: lOth European Conference on Power Electronics and Applications, Toulouse, 2-4 September 2003 (CD).