Zastosowanie wybranych modeli inercyjnych pierwszego rzędu do doboru nastaw regulatorów

• Autorzy: Lichota J. , Ślifirska E.

Warianty tytułu

EN

Application of first-order inertial models for adjusting of the settings

• Konferencja: ENERGETYKA 2004 / International Scientific and Technical Conference [3; 2004; Wrocław, Poland]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wiele urządzeń energetycznych wykazuje własności obiektów inercyjnych np- wymiennik ciepła w torze temperatura - temperatura, czy też kocioł parowy w torze ciśnienie pary za kotłem — zmiana ilości paliwa. W dobie oszczędności ekonomicznych optymalna regulacja wielkości wyjściowych obiektu nic jest bez znaczenia. Klasyczna metoda doboru nastaw regulatorów przy znanych własnościach obiektu opiera się na rnodelu zastępczym Rotacza. W artykule przedstawiono inne wybrane modele literaturowe oraz nowo opracowane zastępcze modele inercyjne pierwszego rzędu z opóźnieniem. Następnie, modele te zastosowano do doboru nastaw regulatorów. Na przykładzie, porównano przebiegi przejściowe układu regulacji dla nastaw uzyskanych po zastosowaniu opisanych modeli zastępczych i klasycznego modelu Rotacza. Jako kryterium oceny przyjęto całkę z kwadratu odchyłki dynamicznej. Do oceny zastosowano też kryteria parametiyczne.

EN

Many power systems have inertial object properties. For example: heat exchanger (temperature — temprature) or steam boiler ( fuel - steam pressure) . In this paper five first - order inertial models with delay are described. These models were used for adjusting of the settings . All models were verified on an example-Optimum model in accordance with the criterion of integral of squared error was indicated.

Słowa kluczowe

PL

dobór nastaw regulatora; model inercyjny; model Rotacza

EN

adjusting of settings; inertial model; Rotacz model

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 9, Sp. 2/2
• Strony: 693--700
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Lichota J.

• Instytut Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów, Politechnika Wrocławska

autor

Ślifirska E.

• Instytut Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] BOLEK W., ŚLIFIRSKA E., WIŚNIEWSKI Т., Nowe metody identyfikacji i sterowania procesami przemyślanymi. Raport serii SPRAWOZDANIA 31/98, Politechnika Wrocławska, str.11 - 35,1998.
• [2] BOLEK W., ŚLIFIRSKA E., WIŚNIEWSKI Т., Zastosowanie modeli inercyjnych pierwszego rzędu do identyfikacji obiektów rzędu wyższego, Konferencja naukowo-techniczna Energetyka 2002, Supl. Instytut Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej, str. 12-19, 2002.
• [3] CHOROWSKI В., WERSZKO M., Automatyzacja procesów przemysłowych. Podstaw. Politechnika Wrocławska, Wrocław, 1981.
• [4] LARMINAT P., THOMAS Y Automatyka- układy liniowe.t2.Identyfikacja. WNT, Warszawa, 1983.
• [5] NIEDERLIŃSKI A., Systemy i sterowanie. Wstęp do automatyki i cybernetyki technicznej. PWN, Warszawa, 1983.
• [6] TARNOWSKI W.: Komputerowy system symulacji SIMUUNK z wprowadzeniem do MATLAB'a, WSI, Koszalin, 1996.