Wyznaczanie macierzowych charakterystyk dynamicznych sprzężonych układów mechanicznych

• Autorzy: Wszołek G.

Warianty tytułu

EN

Generating of matrix dynamic characteristics of coupled mechanical systems

• Konferencja: "Computer Aided Engineering" / Międzynarodowa Konferencja Naukowa [VII; 16-19 czerwca 2004 r.; Polanica Zdrój, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodę wyznaczania macierzowych charakterystyk dynamicznych sprzężonych układów mechanicznych na bazie macierzowych schematów blokowych. Przeprowadzono transformacje: schematu blokowego układu mechanicznego w graf przepływu sygnałów i na jego podstawie wyprowadzono macierzowe charakterystyki dynamiczne w przypadku działania wymuszeń dynamicznych i kinematycznych.

EN

In works [5, 6 ,7 ,8 ,9 ,10,13] the method of generating an operator block diagram, which is isomorphic with a discrete model of a mechanical system and is based on the hybrid graph and ihe matrix hybrid graph method, has been formulated. This represents a discrete model of a mechanical system with linear couplings, without the necessity of deriving differential equations of motion. It enables us to obtain time graphs as responses of various types of excitations, both dynamic and kinematic. Generating methods of matrix dynamic characteristics of a mechanical system is based on block diagram transformation into a signal flow graph, which is presented in that article. The knowledge about dynamics operator characteristics (transmitations) of 2 and 3D mechanical systems with linear couplings determined to any dynamic and kinematic excitations is the basis of generating time and frequency responses of those systems. The formulated method was programmed in the MATLAB-SIMULINK software package through the GRAFS1M program [9, 13].

Słowa kluczowe

PL

układy mechaniczne sprzężone; charakterystyka dynamiczna macierzowa

EN

coupled mechanical system; matrix dynamic characteristics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 9, No. sp. II
• Strony: 863--871
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Wszołek G.

• Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Wydziału Mechanicznego Technologicznego Politechniki Śląskiej w Gliwicach

Bibliografia

• [1] Cannon Jr. R.H.: Dynamika układów fizycznych. WNT, Warszawa 1973
• [2] Kaczorek T.: Teoria sterowania. PWN, Warszawa 1997.
• [3] Mason S.J., Zimmermann H.J..- Electronic circuits, signals, and systems Wiley New York, 1960.
• [4] Robichaud L., Boisvert M., Robert J.: Grafy przepływu sygnałów. PWN, Warszawa 1968
• [5] Świder J., Wszołek G.: Block Diagrams Method of Analysing of Vibrating Mechanical Systems. Donetsk State Technical University, International Journal of Proceedings -Machine-Buildings and Systems, Donetsk (2003), Vol. 15, p. 277-283
• [6] Świder J., Wszołek G.: Transformacja grafu hybrydowego w strukturę schematu blokowego jako metoda numerycznej analizy drgań sprzężonych układów mechanicznych. VI Międzynarodowa Konferencja Naukowa Computer Aided Engineering Polanica Zdrój 2002, s. 545-551.
• [7] Świder J., Wszołek G.: Matrix Hybrid Graphs and block diagrams in modelling and analysing vibration systems. The Vth International Scientific Conference - Modem Technologies, Quality and Restructuring International Conference, IASI- CHISINÁU, T.C.M.R. Romania 2002
• [8] Świder J., Wszołek G.: Analysis of complex mechanical systems based on the block diagrams and the matrix hybrid graphs method. Journal of Materials Processing Technology 2002, w druku.
• [9] Świder J., Wszołek G.: Zastosowanie grafów w komputerowej analizie układów mechanicznych. Monografia, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• [10] Uhl T. red.. Świder J., Wszołek G. i in.: Metoda analizy drgań sprzężonych układów mechanicznych. Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. AGH, Kraków 2002, s. 209-216.
• [11] Wojnarowski J., Świder J.: Zastosowanie grafów hybrydowych w analizie dynamicznej układów przestrzennych. VI Konf Met. Komp. w Mech. Konstr., Białystok 1983.
• [12] Wojnarowski J.: Grafy i liczby strukturalne jako modele układów mechanicznych. Gliwice, PTMTS, 1977.
• [13] Wszołek G.: Grafy hybrydowe i schematy blokowe w analizie układów mechanicznych ze sterowaniem. Praca doktorska. Politechnika Śląska, Gliwice 2002.
• [14] Wszołek G.: Analiza drgań modelu układu koparki podsiębiernej w programie GRAFSIM na bazie metody odwzorowania macierzowego grafu hybrydowego w schemat blokowy. 11 International Scientific Conference - Achievements in Mechanical & Materials Engineering, Gliwice-Zakopane 2002, s. 625-628