Modelowanie kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych : porównanie różnych metod analizy

• Autorzy: From K. , Hać M.

Warianty tytułu

EN

Modeling of kinematics and dynamics of multi-body structures : comparison of different methods of analysis

• Konferencja: "Computer Aided Engineering" / Międzynarodowa Konferencja Naukowa [VII; 16-19 czerwca 2004 r.; Polanica Zdrój, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przeprowadzono analizę kinematyczną i dynamiczną mechanizmów. Szczególnym zainteresowaniem autorów by!y mechanizmy w których napęd przyłożony był do więcej niż jednego członu. Jako przykład rozpatrzono układu chowania podwozia przedniego samolotu PZL M28 SKYTRUCK PLUS. Mechanizm chowania oparty jesi na układzie czworoboku przegubowego. Napęd do układu został wprowadzony jednocześnie poprzez korbę oraz człon bierny. Zakładając doskonałą sztywność członów opis mchu układu przeprowadzono korzystając z równań Gibbsa-Appela, Lagrange'a II rodzaju oraz przeprowadzając symulację dynamiki układu w programie ADAMS dla ukiadu rzeczywistego i belkowego z wykorzystaniem obciążenia masowego i aerodynamicznego.

EN

In the paper the modeling of kinematics and dynamics of landing gear of a small army transportation plane is analyzed. The landing gear is modeled as a four bar linkage. Authors are interested in mechanisms in which drive torque is applied to more than one module -here it is applied to the crank and to the follower. It was assumed the perfect stiffness of links at the analyzed model. The equations of motion were derived by using the Gibbs -Appel method as well as by using the Lagrange's equations and the multi-body method. The simulation calculation was applied and the results for these method were compared.

Słowa kluczowe

PL

chowanie podwozia samolotu; kinematyka układów wieloczłonowych; dynamika układów wieloczłonowych; modelowanie

EN

kinematics of multibody structures; dynamics of multibody structures; modeling; landing gear

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 9, No. sp. I
• Strony: 391--398
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

From K.

• Instytut Lotnictwa w Warszawie

autor

Hać M.

• Politechnika Warszawska , Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

Bibliografia

• [1] Hać M., Dynamie analysis of flexible mechanisms by finite element method, Warszawa 1996.
• [2] Morecki A, Oderfeld J: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
• [3] Rusiński E., Czmochowski J., Smolnicki T.: Zaawansowana metoda elementów skończonych w konstrukcjach nośnych, Wrocław 2000.
• [4] Wiśniakowski P." Mechanika teoretyczna". Warszawa 2001.