Model matematyczny manipulatora obciążonego siłami poprzecznymi w ruchu unoszenia

• Autorzy: Buchacz A. , Żółkiewski S.

Warianty tytułu

EN

Mathematical model of the manipulator loaded by bending forces in transportation

• Konferencja: "Computer Aided Engineering" / Międzynarodowa Konferencja Naukowa [VII; 16-19 czerwca 2004 r.; Polanica Zdrój, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozważany układ jest dwuczłonowym manipulatorem złożonym z jednorodnych belek sprężystych o całkowicie wypełnionych przekrojach. Belki obciążono harmonicznymi siłami poprzecznymi; w efekcie działania których belki są zginane. Opisano ruch mechanizmu z uwzględnieniem odkształcalności elementów wchodzących w skład manipulatora poruszających sią ruchem unoszenia.

EN

The considered arrangement is the binomial manipulator composed of homogeneous elastic beams with full sections. Beams were weighted down by harmonic bending forces. Analysis of mechanism's vibrations was made under transportation and unit's ability to deformation.

Słowa kluczowe

PL

manipulator; unoszenie; obciążenie siłami poprzecznymi; model matematyczny

EN

manipulator; transportation; loaded by bending forces; mathematical model

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 9, No. sp. I
• Strony: 168--175
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Buchacz A.

• Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Katedra Automatyzacji Procesów technologicznych i Zintegrownych Systemów Wytwarzania

autor

Żółkiewski S.

• Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Katedra Automatyzacji Procesów technologicznych i Zintegrownych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• [1] Solecki R., Szymkiewicz J.: Układy prętowe i powierzchniowe. Obliczenia dynamiczne. Arkady Budownictwo, Sztuka, Architektura, Warszawa 1964
• [2] Szefer G.: Dynamics of elastic bodies undergoing large motions and unilateral contact. Journal of Technical Physics. Quarterly Vol. XLI No. 4, Warszawa 2000
• [3] Szefer G.: Dynamics of elastic bodies in terms of plane frictional motion. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2, 39, 2001