PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Model matematyczny manipulatora obciążonego siłami poprzecznymi w ruchu unoszenia

Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Mathematical model of the manipulator loaded by bending forces in transportation
Konferencja
"Computer Aided Engineering" / Międzynarodowa Konferencja Naukowa [VII; 16-19 czerwca 2004 r.; Polanica Zdrój, Polska]
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Rozważany układ jest dwuczłonowym manipulatorem złożonym z jednorodnych belek sprężystych o całkowicie wypełnionych przekrojach. Belki obciążono harmonicznymi siłami poprzecznymi; w efekcie działania których belki są zginane. Opisano ruch mechanizmu z uwzględnieniem odkształcalności elementów wchodzących w skład manipulatora poruszających sią ruchem unoszenia.
EN
The considered arrangement is the binomial manipulator composed of homogeneous elastic beams with full sections. Beams were weighted down by harmonic bending forces. Analysis of mechanism's vibrations was made under transportation and unit's ability to deformation.
Rocznik
Strony
168--175
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz.
Twórcy
autor
  • Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Katedra Automatyzacji Procesów technologicznych i Zintegrownych Systemów Wytwarzania
  • Politechnika Śląska, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Katedra Automatyzacji Procesów technologicznych i Zintegrownych Systemów Wytwarzania
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP1-0056-0019
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.