Koncepcja pomocniczego układu minimalizującego wahania ładunku żurawia obrotowego

• Autorzy: Maczyński A.

Warianty tytułu

EN

Conception of an additional system to minimize load oscillations in a rotary crane

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję pomocnic/ego układu, którego zadaniem jest minimalizacja końcowych wahań ładunku żurawia obrotowego. Styczne wahania ładunku mogą być dość skuteczne minimalizowane poprzez układ regulacji i odpowiednio dobraną funkcje, napędową obrotu nadwozia. Celem proponowanego rozwiązania jest eliminacja pozostałych wahań promieniowych.

EN

In the paper a conception of an additional system to minimize load oscillations in a rotary crane is presented. Tangential oscillations could be reduced b> means of a control system and an appropriately chosen drive function of a crane upper structure slewing. The main goal of the proposed conception is elimination of remaining radial oscillations.

Słowa kluczowe

PL

żuraw obrotowy; wahania ładunku żurawia; minimalizacja wahań

EN

rotary crane; load oscillations; minimization

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 383--391
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Maczyński A.

• Katedra Mechaniki i Inżynierskich Metod Komputerowych Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej

Bibliografia

• [1] Bahram К., Homaifar A, Bikdash.: Pendulation suppression of a shipboard crane using fuzzy controller, Control Conference, San Diego, California, 1999, pp. 586-590.
• [2] Bednarski S., Cink J., Tomczyk J.: Tłumienie wahań ładunku w ruchu roboczym żurawia portowego, Materiały IX Konferencji Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Warszawa- Zakopane 1996, cz. II, str. 5-12.
• [3] Birkeland O.: Knuckle boom combination crane, 3rd International Offshore Cranes Conference "Offshore Cranes - specification, design, refurbishment, safe operation and maintenance", 27-29 April 1998, Stavanger, Norway.
• [4] Kłosiński J.: Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku, Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, Rozprawy naukowe, Zeszyt 35, nr 55, Bielsko-Biała, 2000.
• [5] MACZYŃSKI A: Dynamika żurawia samojezdnego w aspekcie sterowania jego napędami. Praca doktorska. Bielsko-Biała 2000.
• [6] Maczyński A., Szczotka M.: Comparison of models for dynamic analysis of a mobile telescopic crane, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, No. 4, Vol 40, 2002, pp. 1051-1074,.
• [7] Maczyński A., Wojciech S.: Dynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the Slewing Motion of its Upper Structure, Nonlinear Dynamics, 32, 2003, 259-290.
• [8] Mayfeh A., Masoud Z.: Delayed position-feedback controller for the reduction of pay load pendulations of rotary cranes, ASME 2001 Design Engineering Technical Conference and Computers and Engineering Conference, Pittsburgh, 2001.
• [9] Ouezri A., Derbel N.: On the intelligent control of a rotary crane, neural networks and fuzzy logic approaches, IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, Canada, 2002, pp. 586-591.