Wpływ operatora na zjawisko wężykowania kołowych maszyn przegubowych

• Autorzy: Łopatka M. J. , Muszyński T. , Przychodzień T.

Warianty tytułu

EN

The driver influence on snaking phenomenon of articulated wheel tool-carrier

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zebrano i przedstawiono wyniki prac badawczych dotyczących wpływu operatora na stabilność ruchu pojazdu przegubowego. Ocenie poddane zostały takie czynniki jak typ układu skrętu, prędkość jazdy i zdolność operatora do ceny swojego położenia względem osi drogi. Określone zostały strefy nieczułości operatora na liniowy i kątowy uchyb maszyny.

EN

This paper describe the research on the driver influence on movement stability of articulated wheel tool-carrier. Four type of steering system was investigated and influence of mine parameters of steering system, velocity of movement and driver sensitive on lateral and angular deviations on stability of movement was determined.

Słowa kluczowe

PL

maszyna przegubowa kołowa; wężykowanie maszyn; operator maszyny

EN

articulated whel tool-carrier; snaking phenomen; driver influence

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 365--373
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Łopatka M. J.

• Instytut Budowy Wojskowej Akademii Technicznej

autor

Muszyński T.

• Instytut Systemów Uzbrojenia Akadamii Technicznej

autor

Przychodzień T.

• Instytut Budowy Wojskowej Akademii Technicznej

Bibliografia

• [1] PN-85/M-47042 Układy kierownicze jazdy maszyn na podwoziach kołowych. Wymagania i metody badań.
• [2] SAE J1511/ ISO 5010-1994-02 Steering for off-road, rubber-tired machines.
• [3] SAE J1790 -1998-06 Self-Propelled Sweepers and Scrubbers Steering Requirements Single-Circuit Hydraulic Servo-Assisted Systems.
• [4] Łopatka M.J., Muszyński Т.: Wpływ wykorzystania układu L-S na kierowalność przegubowych pojazdów kołowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej nr 64. Opole 2001.
• [5] Łopatka M.J., Muszyński Т., Przychodzień Т.: Identyfikacja zjawisk występujących podczas jazdy transportowej przegubowej maszyny kołowej. XV Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych. Zakopane 2002.
• [6] Łopatka M.J., Muszyński Т., Przychodzień Т.: Problemy jazdy transportowej przegu¬bowych kołowych maszyn roboczych. Doskonalenie Konstrukcji Oraz Metod Eksploatacji Pojazdów Mechanicznych - cz. I, VIII Międzynarodowe Sympozjum Doskonalenie Konstrukcji oraz Metod Eksploatacji Pojazdów Mechanicznych. Warszawa - Rynia 11-13.02.2003, str. 279-287.
• [7] Łopatka M.J., Muszyński Т., Przychodzień Т.: Weryfikacja analitycznej metody wyznaczania toru ruchu przegubowego pojazdu kołowego. Górnictwo odkrywkowe, Nr 2- 3. Rocznik XLV, Wrocław 2003, str. 164-И67.
• [8] Łopatka M.J., Muszyński Т.: Identyfikacja zjawiska wężykowania przegubowych maszyn kołowych. Biuletyn WAT Nr 03(2003).
• [9] Sprawozdanie z Projektu Badawczego Grant KBN nr 0T00A01614 nt.: Optymalizacja parametrów konstrukcyjnych przegubowego ciągnika kołowego ze względu na stateczność jazdy. WAT. Warszawa 2001.