Analiza dynamiki belki wysięgnika żurawia podczas rozładunku sypkiego nosiwa

• Autorzy: Lubnauer W. A.

Warianty tytułu

EN

Analysis of dynamics of the jib of the crane during reload of loose materials

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono analizę dynamiki belki wysięgnika żurawia wyposażonego w naczynie czerpakowe, którego zawartość (masa nosiwa) jest rozładowywana. Jako maszynę przyjęto model żurawia samojezdnego. Analizy dokonano poprzez modelowanie i symulację komputerową z wykorzystaniem programu „Mathematical"

EN

In the paper the dynamic analysis of the boom crane with a time-varying mass of the load is presented. This character of the loading accounts for the vibration excitation of the boom. The presented analyses of the equations of motion of the boom are solved using numerical integration. The "Mathematical system is used to find numerical solutions and to present the results. The method of generalized coordinates applied above is especially useful for comparing the displacements of a boom during vibration and the statical displacements produced in the system by a time-varying mass. Examples of the simulation tests for the diverse functions of the variable mass are shown as well.

Słowa kluczowe

PL

rozładunek sypkiego nosiwa; wysięgnik żurawia; dynamika belki

EN

reload of lose materials; boom crane; dynamics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 357--364
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Lubnauer W. A.

• Katedra Mechaniki Ogólnej Politechniki Łódzkiej

Bibliografia

• [1] Бабаков И. М. Теория колебаний. Госиздат технико-теоретической литерат 628 Москва 1958.
• [2] Drwal G., Grzymkowski R., Kapusta A., Słota D.: Mathematica 4. Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 2000.
• [3] Maczyński A., Kościelny R.: A dynamie model to optimizations working motiof a mobile crane. Tenth World Congress on the "Theory of machines and Mechanism” p. 978-983. Oulu, Finland, June 1999.
• [4] Grabski J., Strzałko J., Januszkiewicz K.: Analysis of a load hoisting process. International Conference on Actual Problems of Dynamics in Theoretical and Applied Mechanics. 127-131, Minsk Belarus, December 2001.
• [5] Lubnauer W. А.: Динамика консольной балки нагруженной на коне переменноц массой, (w druku).
• [6] Parszewski Z.: Drgania i dynamika Maszyn. WNT, Warszawa 1982.
• [7] Strzałko J., Grabski J.: Dynamie analysis of a machine model with time-varying mass ACTA MECHANICA 112, 173-186 Springer-Verlag, 1995.
• [8] Strzałko J. Grabski J.: Analiza procesu podnoszenia ładunku dla różnych modeli nosiwa III Konferencja: „Okrętownictwo i Oceanotechnika". Rozwój Maszyn Pokładowych i Techniki Przeładunków...", s. 291-285, Międzyzdroje, Czerwiec 1997.
• [9] Wolfram S.: The Mathematica Book. 4th Edit., Wolfram Media, Cambridge University Press 2000.