Problemy badań symulacyjnyh układu napędowego maszyny typu hexapod

• Autorzy: Iżykowski S. , Górski P.

Warianty tytułu

EN

Problems of simulation investigations of hexapod-type machine drive unit

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono problemy integracji narzędzi symulacyjnych w procesie projektowym maszyn wytwórczych o kinematyce równoległej. Przedstawiono metodykę postępowania przy realizacji wybranych analiz symulacyjnych dla układu napędowego maszyny typu hexapod, zbudowanej w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej.

EN

The paper discusses integration of simulation toots in the design of manufacturing machines with parallel kinematics. Presented are methods of selected simulation analyses for a drive unit of a 3-axis hexapod-type machine, built in (he Institute of Production Engineering and Automation of Hie Wroclaw University of Technology.

Słowa kluczowe

PL

maszyna typu hexapod; układ napędowy; symulacja

EN

hexapod-type machine; drive; simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 185--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Iżykowski S.

• Centrum Zaawansowanych Systemów Produkcyjnych, Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

autor

Górski P.

• Centrum Zaawansowanych Systemów Produkcyjnych, Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Week M. i inni: Trends im Werkzeugmaschinenbau - Schnell und zuve W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '99, VDI-Verlag, Dusseldorf, 1999.
• [2] Iżykowski S. i inni: Nowości i tendencje w rozwoju maszyn wytwórczych W: „Automatyzacja produkcji 2000". Prace Nauk. ITMiA PWr nr 78; Konferencje nr 36 Oficyna Wydaw. PWr., Wrocław, 2000.
• [3] Heisel U., Esteban I.: Development of Modeling Tool for the Dynamic Optimized Design of Machine Tools with Parallel Kinematics. Production Engineering Vol. 1X/2 2002.
• [4] Pritschow G., Croon. N.: Simulation Environment for Machine Tools. Production Engineering Vol. 1X/2 2002.
• [5] Iżykowski S., Górski P., Kagan R.: Badania symulacyjne obrabiarki typu hexapoti I w systemie ADAMS. Systems, Journal of Transdisciplinary Systems Science. Volume 7. I Nr 1/2002. Wrocław, 2002
• [6] ANSYS Reference Manual. Ansys Inc., Houston. USA, 2002.
• [7] ADAMS User's Reference Manual, MDI, Michigan. USA, 2001.
• [8] Frączek J.: Modelowanie dynamiki pojazdów metodami mieszanymi UW i MES. Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje nr 85. Wrocław, 2002.