Modelowanie i komputerowa symulacja ruchu manipulatora

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Seńko J.

Warianty tytułu

EN

Modeling and computer simulation of motion of excawator manipulator

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy są prezentowane zasady formulowania matematycznego opisu przestrzennego ruchu manipulatora koparki. Rozważono opis ruchu związanego z transportem urobku oraz z rozładunkiem. Według prezentownego opisu opracowano komputerową symulację oraz animacje.

EN

The paper presents the principles of mathematical description of spatial motion of the excavator manipulator. The motion during the transport of material and its unloading has been considered. The mathematical description has been implemented to computer simulation and animation of motion of the manipulator.

Słowa kluczowe

PL

manipulator koparki; modelowanie; symulacja komputerowa

EN

excawator manipulator; modeling; computer simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 161--168
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

autor

Seńko J.

• Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Dudczak A.: Koparki, teoria i projektowanie. WN PWN Warszawa 2000.
• [2] Grzesikiewicz W. Szlagowski J.: Matematyczne modelowanie pracy koparki. Materiały XII Konferencji Naukowej Problemy rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2000.
• [3] Problemy automatyzacji maszyn roboczych. MET, Warszawa 2000