Ruchliwość konturów jako kryterium selekcji w syntezie strukturalnej układów kinematycznych

• Autorzy: Gronowicz A. , Twaróg W.

Warianty tytułu

EN

The loop mobility as a selection criterion in type synthesis of kinematic systems

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wykorzystanie ruchliwości konturów występujących w złożonych układach kinematycznych do weryfikacji ich poprawności strukturalnej. Metoda umożliwia eliminację praktycznie nieużytecznych układów zdegenerowanych i daje możliwość pełnego sformalizowania procesu syntezy strukturalnej prowadzonej metodą łańcucha pośredniczącego.

EN

The paper presents using the mobility of loops existing in complex kinematic systems to verify their structure correctness. The method makes it possible to eliminate practically useless degenerate systems and to improve the type synthesis process made by means of linking chain method.

Słowa kluczowe

PL

układ kinematyczny; synteza strukturalna; ruchliwość konturów

EN

kinematic system; loop mobility; structural synthesis

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 153--160
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Gronowicz A.

• Instytut Informatyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3A

autor

Twaróg W.

• Instytut Informatyki, Politechnika Poznańska, 60-965 Poznań, ul. Piotrowo 3A

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• [1] Gronowicz A.: Podstawy analizy układów kinematycznych. Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003
• [2] Gronowicz A.: Identifizierugsmetode der Zwanglaufbedingungen von kinematisęU К et ten. Mechanism and Machine Theory, Vol. 16, Pergamon Press Ltd 1980.
• [3] Gronowicz A., Miller S. Mechanizmy. Metody tworzenia zbiorów rozwiązań alternatywnych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 1997.
• [4] Homer D. E.: Kinetics Design in Machines and Mechanisms. McGraw-Hill 1998.
• [5] Miller S.: Układy kinematyczne. Podstawy projektowania, WNT Warszawa 1986.
• [6] Twaróg W., Ziemba J.: Układy podwieszenia kabiny operatora koparki wielonaczyniowej V Konferencja Naukowa Metody Doświadczalne w Budowie i Eksploatacji Maszyn Wrocław-Szklarska Poręba 2001.
• [7] Wudarczyk S.: Metoda syntezy mechatronicznego generatora trajektorii i algorytm jego sterowania. Rozprawa doktorska. Politechnika Wrocławska 2002.