Problemy robotyzacji procesów szklarskich na przykładzie podawania szkła kryształowego do form

• Autorzy: Choroszy T. , Krzyżanowski J.

Warianty tytułu

EN

Problems of automatisation of glass-making processes for example feeding lead glass to mould

• Konferencja: "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych" / Konferencja Naukowa [XVII; 19-22 stycznia 2004 r.; Zakopane, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano proces podawania płynnej masy szklanej z pieca wannowego do formy. Uwzględniając wymagania stawiane robotom szklarskim przedstawiono koncepcję budowy nabieraków kulowych. Rozważono oddziaływanie układów mechanicznego i sterowania na poziom drgań robota oraz na dokładności realizacji zadanych trajektorii ruchu i pozycjonowania. Wskazano czynniki wpływające na analizowane cechy.

EN

The process of feeding the molten glass gob from tank furnace to mould was described. Then glass-making robots requirements and the conception of building the glass gatherer were presented. Next the interaction material system and control system on level of vibrations of robot and on accuracy of realization of set trajectories of movement and the positioning was considered. Finally possibilities of improvement analysed the features were showed on.

Słowa kluczowe

PL

procesy szklarskie; podawanie masy szklanej do formy; nabierak kulowy; robotyzacja

EN

glass-making processes; feeding lead glass to mould; gatherer; robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 8, No. sp.
• Strony: 76--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Choroszy T.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej

autor

Krzyżanowski J.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• [1] Praca zbiorowa pod kierownictwem Bolesława Ziemby: Technologia szkła I. Wydawnictwo Arkady, Warszawa 1987.
• [2] Praca zbiorowa pod kierownictwem Jana Wójcickiego: Technologia szkła 2. Wydawnictwo Arkady, Warszawa 1987.
• [3] Skoczyński W., Krzyżanowski J., Szymkowski J., Poprawski W.: Badania dynamiczne prototypu nabieraka kulowego. Etap I: Badania laboratoryjne. Raport Instytutu Technologii i Automatyzacji Serii: SPRAWOZDANIA Nr 20/02, Wrocław 2002.
• [4] Skoczyński W., Choroszy Т., Krzyżanowski J., Szymkowski J., Poprawski W.: Uruchomienie produkcji nabieraków kulowych do automatyzacji podawania ciekłego szkła w hutach. Etap II: Badania dynamiczne w warunkach przemysłowych. Raport Instytutu Technologii i Automatyzacji Serii: SPRAWOZDANIA Nr 28/02, Wrocław 2002.
• [5] Opis techniczny robota IRs-3. ZAP-ROBOTYKA, Ostrów Wielkopolski 2002.
• [6] Materiały informacyjne firmy Walter CO. (J) Maschinen GMBH http://www.waIterco.de
• [7] Materiały informacyjne firmy Cyberglass Robotics, http://vvww.cyberglass.fr/
• [8] Materiały informacyjne firmy Lindner Maschinen (W.) GMBH wwwJind.ner.inet-nb.de