Badania symulacyjne czołgowego układu automatycznej regulacji

• Autorzy: Papliński K. , Sobczyk Z. , Wysocki J.

Warianty tytułu

EN

Simulations investigation of tank control system

• Konferencja: "Computer Aided Engineering" / Międzynarodowa Konferencja Naukowa [VI; 5-8 czerwca 2002 r.; Polanica Zdrój, Polska]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono fragment badań symulacyjnych czołgowego układu automatycznej regulacji jakim jest stabilizator uzbrojenia. Badania przeprowadzono wykorzystując wcześniej opracowane i zweryfikowane modele matematyczne czołgu i stabilizatora uzbrojenia wykonane w programie MATLAB-SIMUL1NK. Przeanalizowano również wpływ masowego momentu bezwładności armaty i tłumienia w siłowniku hydraulicznym na jakość stabilizacji uzbrojenia przy oddziaływaniu wymuszeń od czołgu poruszającego się po nierównościach terenu. Zaproponowano wprowadzenie dodatkowego sprzężenia zwrotnego w układzie.

EN

In the work was presented part of simulations investigations of tank control system namely tank gun stabiliser. Investigations were carried out making use of existing and verified mathematical models of tank as well as tank gun stabiliser, formulated in MATLAB-SIMULINC program. Influence of the tank gun moment of inertia and damping in actuator on stabilisation exactness, while disturbances acting on the tank move over rough ground, were also analysed. Adding of additional feedback in the system was proposed.

Słowa kluczowe

PL

czołg; regulacja automatyczna; symulacja; MATLAB/Simulink

EN

tank; control; simulation; MATLAB Simulink

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Systems : journal of transdisciplinary systems science
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 7, No. 1 sp.
• Strony: 412--421
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Papliński K.

• Instytut Pojazdów Mechanicznych Wydział Mechaniczny WAT

autor

Sobczyk Z.

• Instytut Pojazdów Mechanicznych Wydział Mechaniczny WAT

autor

Wysocki J.

• Instytut Pojazdów Mechanicznych Wydział Mechaniczny WAT

Bibliografia

• [1] Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego. Wydawnictwo komunikacji i łączności, Warszawa, 1972.
• [2] Bichta T., Wyroba A.: Badania symulacyjne pewnego układu automatycznej regulacji, Postępy Cybernetyki Nr 1, Warszawa 1985, str.37-49.
• [3] Borkowski W., Konopka S., Prochowski L.: Dynamika maszyn roboczych, WAT, Warszawa, 1992.
• [4] Borkowski W., Papliński K.: Model matematyczny układu stabilizacji uzbrojenia czołgu w płaszczyźnie poziomej, Biuletyn WAT Nr 11, Warszawa, 1992, str. 75-92.
• [5] Papliński K., Wysocki J.: Zastosowanie mikrokomputera w badaniach wybranego zespołu pojazdu gąsienicowego, Konferencja Kudowa Zdrój '96, Kudowa Zdrój, 1996.
• [6] Papliński K., Sobczyk Z.: Modelling of a tank gun stabiliser, 16th IASTED International Conference, Innsbruck, 1997, str. 186-189
• [7] Zalewski A., Cegieła R.: Matlab - Obliczenia numeryczne i ich zastosowania, Wydawnictwo Nakom, Poznań, 1997.
• [8] Papliński K. Modelling of a nonlinear second-order multi -loop servomechanism, 17th IASTED International Conference, Grindelwald, 1998, str. 18-21.
• [9] Papliński K. Modelling and simulation of a multi -loop servomechanism, AVCS'98 Advances in Vehicle Control and Safety, Amiens-Francja, 1998, str.57-62.
• [10] Tokarzewski J., Papliński K., Juszczyk A., Sobczyk Z., Urządzenia elektiyczne i osprzęt pojazdów mechanicznych część II: Układy stabilizacji uzbrojenia wozów bojowych, WAT, Warszawa, 1999.
• [11] Papliński K.: Uzbrojenie czołgu jako obiekt regulacji dla układu stabilizacji położenia kątowego, Archiwum Motoryzacji Nr 1-2, PWN Warszaw 2001, str. 19-30.
• [12] Papliński K., Sobczyk Z.: Model czołgu ze stabilizowanym kątowo uzbrojeniem głównym, Konferencja Kazimierz Dolny '01, Kazimierz Dolny 2001 str.335-342.