Sterowanie nieliniowe serwonapędem elektrohydraulicznym

• Autorzy: Milecki A.

Warianty tytułu

EN

Non-linear control of electrohydraulic servo drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nieliniowy model stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Po uproszczeniu go podano podstawowe zależności pozwalające na sterowanie nim metodą lineary-zacji przez sprzężenie zwrotne. Pokazano wyniki badań linearyzacji charakterystyki wzmocnienia serwozaworu. Zarejestrowane wyniki badań doświadczalnych potwierdziły możliwość poprawy właściwości serwonapędów elektrohydraulicznych przez zastosowanie metod nieliniowych.

EN

In the paper the influence of obliteration effect on working characteristics of electrohydraulic drive with proportional valve with the four edge hydraulic amplifier slide drive and a stepping motor is presented. The block scheme and physical model are shown. The laboratory research results of obliteration effect influences on the valve are presented. Proposed simulation model of valve and simulations results are shown and discussed.

Słowa kluczowe

PL

hydraulika; serwonapęd elektrohydrauliczny; sterowanie nieliniowe

EN

hydraulic; electro hydraulic servo drive; non-linear control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 25, nr 2
• Strony: 153--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Milecki A.

• Instytut Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1] Alleyne A., Nonlinear force control of an electro-hydraulic actuator, in: Symposium on Flexible Automation, American Society of Mechanical Engineers, Japan-USA, Boston, MA, 1996.
• [2] Egner M., Keuper G., Digitale, nichtlineare Reglungen und Identifikationsverfahren für elektrohydraulische Vorschubantriebe, O+P, 1985, Nr 9.
• [3] Milecki A., Liniowe serwonapędy elektrohydrauliczne. Modelowanie i sterowanie, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2003.
• [4] Milecki A., State space model of electrohydraulic servo drives, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 2003, vol. 23, nr 2, s. 175-180.