Ocena wpływu warunków technologicznych procesu napawania zrobotyzowanego metodą GMA na kształt i jakość napoin

• Autorzy: Klimpel A. , Górka J. , Czupryński A. , Miler T.

Warianty tytułu

EN

The influence of technological conditions of robotized SSA surfacing on shape and quality of welds

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja MANUFACTURING'04 : Współczesne problemy projektowania i wytwarzania [II; 2004; Poznań]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu podstawowych parametrów napawania i parametrów ruchu palnika GMA zamocowanego na kiści manipulatora spawalniczego Reis SRV6 na kształt i jakość napoin wykonanych drutem proszkowym samoosłonowym. Odpowiednio dobrane parametry programowe ruchu i oscylacji przestrzennej palnika wraz z parametrami technologicznymi pozwalają na uzyskanie najwyższej jakości napoin z zachowaniem dużej dokładności i całkowitej powtarzalności procesu. Wyznaczone pole parametrów optymalnych napawania zroboty-zowanego pozwala na osiągnięcie określonych założeń technologicznych (np. odpowiedniej szerokości napoiny, wysokości nadlewu, chropowatości lica, twardości, odporności na ścieranie itp.) zależnych od takich czynników, jak: oscylacja palnika i pochylenie palnika, prędkość napawania itp. Robotyzacja napawania eliminuje również wpływ czynnika ludzkiego na jakość uzyskiwanych napoin oraz ogranicza niekorzystny wpływ napawania drutem proszkowym samoosłonowym na organizm ludzki.

EN

Results of the influence of basic parameters of SSA surfacing process and path of torch motion on shape and quality of welds done on robotized welding stand with Reis SRV6 manipulator will be discussed. The choose of torch motion and oscillation variables together with technological parameters allows to get the highest possible quality of welds as well as a good accuracy and repeatability. The obtained range of optimal SSA surfacing parameters makes possible to achieve some presumed technological objectives (given width of welds, reinforcement high, smoothness, hardness or wear resistance) depending on number of variables, such as: oscillation pattern, amplitude and frequency, torch angle, surfacing velocity etc. The use of robot eliminates the influence of human factor on welds quality and protects the welder from direct and undesirable impact of SSA welding process on human body.

Słowa kluczowe

PL

napawanie zrobotyzowane; drut proszkowy samoosłonowy; jakość napoin

EN

robotized welding; self shielding filled core wire; weld quality

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
• Rocznik: 2004
• Tom: Nr 1
• Strony: 15--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Klimpel A.

• Katedra Spawalnictwa Politechniki Śląskiej w Gliwicach

autor

Górka J.

• Katedra Spawalnictwa Politechniki Śląskiej w Gliwicach

autor

Czupryński A.

• Katedra Spawalnictwa Politechniki Śląskiej w Gliwicach

autor

Miler T.

• Katedra Spawalnictwa Politechniki Śląskiej w Gliwicach

Bibliografia

• [1] Honczarenko J., Roboty przemysłowe: elementy i zastosowanie, Warszawa, WNT 1996.
• [2] Klimpel A., Prace własne, niepublikowane.
• [3] Klimpel A., Napawanie i natryskiwanie cieplne. Warszawa, WNT 2000.
• [4] Kost G., Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt uczelniany. Politechnika Śląska w Gliwicach, Gliwice 1996.
• [5] Kost G., Podstawy budowy robotów. Skrypt uczelniany. Politechnika Śląska w Gliwicach, Gliwice 1992.
• [6] Olszewski M., Barczyk J., Manipulatory i roboty przemysłowe. Warszawa, WNT 1992.
• [7] REIS Robotics, Robot Star V: operation manual, Obernburg 2002.