Precyzyjny napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

• Autorzy: Brock S. , Deskur J. , Pajchrowski T. , Zawirski K.

Warianty tytułu

EN

Precise direct drive with permanent magnet synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekładniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterowanie położeniem kątowym. Przytoczone wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.

EN

The paper deals with problems of control and properties of precise electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results well illustrate gained drive characteristics.

Słowa kluczowe

PL

napęd bezpośredni; sterowanie odporne; silnik synchroniczny o magnesach trwałych

EN

direct drive; permanent magnet synchronous motor

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Elektryka
• Rocznik: 2004
• Tom: Nr 48
• Strony: 129--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Brock S.

• Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej

autor

Deskur J.

• Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej

autor

Pajchrowski T.

• Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej

autor

Zawirski K.

• Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1] Brock S., Deskur J., Zawirski K., Robust Speed and Position Control of PMSM Using Modified Sliding Mode Method, w: 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control EPE-PEMC 2000, 5-7 September 2000, Kosice, Slovak Republic, Vol. 6, s. 29-34.
• [2] Brock S., Pajchrowski T., Zawirski K., Odporna regulacja prędkości napędu bezpośredniego o magnesach trwałych, w: Materiały IX Sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce, Poznań 2004.
• [3] Brzóska J., Regulatory i układy automatyki, MIKOM, Warszawa 2004.
• [4] Deskur J., Praktyczna metoda projektowania regulatorów prędkości i położenia odpornych na zakłócenia i zmiany parametrów napędu, w: V Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE, Łódź-Arturówek, 14-16 listopada 2001, s. 105-110.
• [5] Deskur J., Odporny regulator PID serwonapędu, w: Materiały IX Sympozjum Energoelektronika w Nauce i Dydaktyce, Poznań 2004.
• [6] Driankov D., Hollendoor H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1996.
• [7] Ferretti G., Magnani C., Rocco P., Modeling, Identification and Compensation of Pulsating Torque in Permanent Magnet AC Motors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, December 1998, Vol. 45, No. 6.
• [8] Pajchrowski P., Pajchrowski T., Zawirski K., Sterowanie odporne napędem o zmiennych parametrach z wykorzystaniem zasad logiki rozmytej, w: VI Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2003, Łódź-Fabryczna, 19-21 listopada 2003, s. 393-398.
• [9] Petrovic I., Baotic M., Matic L., Peric N., Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction, w: 10th European Conference on Power Electronics and Applications. Toulouse, 2-4 September 2003 (CD).
• [10] Rutkowska D., Inteligentne systemy obliczeniowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1997.
• [11] Yager R., Filev D., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1995.
• [12] Żurada J., Barski M., Jedruch W., Sztuczne Sieci Neuronowe, PWN, Warszawa 1996.