Precyzyjny napęd bezpośredni z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych

• Autorzy: Brock S. , Deskur J. , Pajchrowski T. , Zawirski K.

Warianty tytułu

EN

Precise direct drive with permanent magnet synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono zagadnienia sterowania i właściwości napędów elektrycznych bezpośrednich (bezprzekładniowych) z silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych. Szczególną uwagę zwrócono na sterowanie odporne prędkością obrotową przy zmianach momentu bezwładności oraz na precyzyjne sterowanie położeniem kątowym. Przytoczone wyniki badań eksperymentalnych dobrze ilustrują właściwości napędu.

EN

The paper deals with problems of control and properties of precise electrical direct drive (without gear) based on permanent magnet synchronous motor. Methods of robust speed control against moment of inertia variation and precise position control have been elaborated. Presented experimental results well illustrate gained drive characteristics.

Słowa kluczowe

PL

napęd bezpośredni; sterowanie odporne; silnik synchroniczny o magnesach trwałych

EN

direct drive; permanent magnet synchronous motor

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Elektryka
• Rocznik: 2004
• Tom: Nr 48
• Strony: 129--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Brock S.

autor

Deskur J.

autor

Pajchrowski T.

autor

Zawirski K.

• Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechniki Poznańskiej