Wpływ tłumika z cieczą magnetoreologiczną na uchyby ustalone serwonapędu elektrohydrulicznego

• Autorzy: Sędziak D.

Warianty tytułu

EN

Influence of magnetorheological damper on steady state errors of electrohydraulic servo drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wymagania co do dokładności statycznej układów są podawane w postaci dopuszczalnych wartości odchyłek regulacji w stanie ustalonym. W artykule przedstawiono schematy blokowe serwona-pedu elektrohydrulicznegó z tłumikiem magnetoreologicznym oraz jego transmitancję zastępczą. Zaprezentowano wyniki rozważań na temat wpływu tłumika na wartości odchyleń statycznych napędu pod wpływem działania skokowych i liniowo narastających zakłóceń. Rozpatrywano dwie koncepcje sterowania siłą oporu tłumika: za pomocą sygnału przyśpieszenia i sygnału prędkości.

EN

In the paper a MR damper influence on electrohydraulic servo drive was shown. The proposed block scheme of drive with damper was presented. Transfer functions describing drive for two proposed control methods were shown. Steady state errors for the same basic disturbance input signal were calculated and discussed.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd elektrohydrauliczny; tłumik MR; uchyb ustalony

EN

electro hydraulic servo drive; MR damper; steady state errors

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 24, nr 2
• Strony: 141--147
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Sędziak D.

• Instytut Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1] Milecki A., Wybrane metody poprawy właściwości linowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Poznań, Wyd. Politechniki Poznańskiej 1999.
• [2] Sędziak D., Stabilizacja małych prędkości liniowego serwonapędu elektrohydraulicznego z semiaktywnym tłumikiem magnetoreologicznym, Praca doktorska, Politechnika Poznańska, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania 2002.
• [3] Żelazny M., Podstawy automatyki, Warszawa, PWN 1976.