Research of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper working under unstable load conditions

• Autorzy: Sędziak D.

Warianty tytułu

PL

Badania serwonapędu elektrohydraulicznego z tłumikiem z cieczą MR w warunkach zmiennych obciążeń

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper application of electrohydraulic servo drive with magnetorheological fluid damper for velocity stabilization is presented. Structure of MR damper application in electrohydraulic servo drive used in the computer and experimental research is shown. The simulation model of electrohydraulic servo drive with a MR damper is shown. Some simulation and experimental results are compared and discussed.

PL

W artykule przedstawiono ideę stabilizacji prędkości w serwonapędzie elektrohydraulicznym z tłumikiem z cieczą magnetoreologiczną (MR). Przedstawiono model symulacyjny tłumika MR oraz serwoanapędu z tłumikiem MR. Porównano i omówiono przykładowe rezultaty badań symulacyjnych i doświadczalnych. Tłumik MR pracujący z serwonapędem może ograniczyć oscylacje prędkości w warunkach zmiennych obciążeń.

Słowa kluczowe

EN

electro hydraulic servo drive; MR damper; velocity control

PL

serwonapęd elektrohydrauliczny; tłumik MR; stabilizacja prędkości

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 23, Nr 2
• Strony: 187--192
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Sędziak D.

• Poznan University of Technology, Institute of Mechanical Technology

Bibliografia

• [1] Ławniczak A., Napędy hydrauliczne liniowe o małych prędkościach, Poznań, Wyd. Politechniki Poznańskiej 1984.
• [2] Milecki A., Wybrane metody poprawy właściwości liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych, Poznań, Wyd. Politechniki Poznańskiej 1999.
• [3] Sędziak D., Stabilizacja małych prędkości linowego serwonapędu elektrohydraulicznego z semiaktywnym tłumikiem magnetoreologicznym, Praca doktorska, Politechnika Poznańska, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania 2002.