State space models of electrohydraulic servo drives

• Autorzy: Milecki A.

Warianty tytułu

PL

Modele stanu serwonapędów elektrohydraulicznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper the theoretical models of electrohydraulic servo drive unit are discussed. The classical model presented as transfer function is shown. In the paper set of differential equations describing electrohydraulic servo drive units are presented and discussed. Then linear and non linear state space models of electrohydraulic servo drives are shown. In non linear models such non-linearities like square root flow characteristic, friction characteristic and parameter dependences on piston position are included. The presented in the paper model enables design different modern controllers.

PL

W artykule przedstawiono klasyczny, oparty na transmitancjach operatorowych, model serwo-napędu elektrohydraulicznego. Podano podstawowe równania pozwalające na stworzenie liniowego modelu stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Zaproponowano również nieliniowy model stanu serwonapędu. Uwzględniono w nim takie nieliniowości, jak pierwiastkowa charakterystyka przepływu, tarcie i zależność parametrów od położenia tłoka siłownika hydraulicznego. Zwrócono uwagę na zalety przedstawienia obiektu za pomocą równań stanu.

Słowa kluczowe

EN

electro hydraulic servo drive; modelling; servo drive; state space model

PL

elektrohydraulika; modelowanie; serwonapęd elektrohydrauliczny; model stanu

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 23, Nr 2
• Strony: 175--180
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Milecki A.

• Dr hab. inż. - Poznan University of Technology, Institute of Mechanical Technology