Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Modele stanu serwonapędów elektrohydraulicznych
Języki publikacji
Abstrakty
In the paper the theoretical models of electrohydraulic servo drive unit are discussed. The classical model presented as transfer function is shown. In the paper set of differential equations describing electrohydraulic servo drive units are presented and discussed. Then linear and non linear state space models of electrohydraulic servo drives are shown. In non linear models such non-linearities like square root flow characteristic, friction characteristic and parameter dependences on piston position are included. The presented in the paper model enables design different modern controllers.
W artykule przedstawiono klasyczny, oparty na transmitancjach operatorowych, model serwo-napędu elektrohydraulicznego. Podano podstawowe równania pozwalające na stworzenie liniowego modelu stanu serwonapędu elektrohydraulicznego. Zaproponowano również nieliniowy model stanu serwonapędu. Uwzględniono w nim takie nieliniowości, jak pierwiastkowa charakterystyka przepływu, tarcie i zależność parametrów od położenia tłoka siłownika hydraulicznego. Zwrócono uwagę na zalety przedstawienia obiektu za pomocą równań stanu.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
175--180
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
- Dr hab. inż. - Poznan University of Technology, Institute of Mechanical Technology
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPP1-0036-0050