Mechatroniczne wspomaganie sterowania mioelektrycznego protezą kończyny górnej

• Autorzy: Winiecki M.

Warianty tytułu

EN

Mechatronical assistance of mioelectrically controled artificial limb

• Konferencja: Studencka Sesja Naukowa Wydziału Maszyn Roboczych i Transportu Politechniki Poznańskiej / sympozjum [II; 14 maja 2002 r.]
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł traktuje o problematyce wspomagania sterowania systemami antropo-technicznymi na przykładzie układu człowiek-proteza. Zaprezentowano koncepcję rozwiązania napędu węzła kinematycznego sztucznego stawu łokciowego protezy kończyny górnej. Przedstawiono wytyczne i algorytm mechatronicznego wspomagania bioelektrycznego sterowania chwytakiem czynnym i stawem łokciowym. Jest to przyczynek do dalszych badań weryfikujących możliwość wspomagania nadążnego sterowania trzema niezależnym i ruchami protezy za pomocą sygnałów z dwóch par mięśni antagonistycznych. Tło pracy stanowi studium literatury dokonane pod kątem analizy i oceny uwarunkowań rozwoju inżynierii rehabilitacyjnej oraz badania możliwości mechatronicznego wspomagania protezy kończyny górnej w stosunku do rozwiązań występujących na rynku polskim. Dołączono również krótką dywagację na temat światowych tendencji rozwojowych w dziedzinie protetyki kończyny górnej.

EN

This paper deals with control of artificial limbs problems. The article presents the conception of the artificial elbow joint drive and instructions to design the mechatronical assistance of bioelectrically controlled artificial hand and elbow joint. The idea is a contribution to verify the possiblity of dynamic mode control of three independent motions with signals taken from two pairs of antagonictic muscles. The bibliographic study of rehabilitation engineering and reasearch of evolution of control modes applied to artificial limbs made in Poland is a backgroung to this article. There is included short discussion about evolution of world prosthetics.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; proteza; sterowanie; miopotencjały

EN

mechatronical device; artificial limb; control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport
• Rocznik: 2002
• Tom: Nr 55
• Strony: 161--166
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz.

Twórcy

autor

Winiecki M.

• Student I roku studiów doktoranckich na Wydziale Maszyn Roboczych i Transportu w Instytucie Silników Spalinowych i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Poznańskiej